s7-200与传感器和触摸屏应用

我刚接触S7-200，现在有个东西要做，不知道怎么办，，想请教下各位大侠！

  试验装置能不变形并不产生滑移地夹紧镜架，环状夹具的直径为25m m士2m m，由弹性材料(尼龙)制成两个接触面(E,和E)。另有一个能向下移动的加压杆，其直径为10 mm士1 mm，接触面为一近似半球面。夹具与加压杆间的距离应可调，加压杆能上下移动。装置的线性测量计的精度优于0.1 mm(见图4)。图片见附件，，

      图中符号说明：      1、测量装置    2、环状夹  3  施力点和指示器   4 移动环  5、加压杆

其中测量装置3用光栅尺，测量压力的用压力传感器，


步骤：
     1   将试样放在夹具上，其腿张开，前框朝下，在试片的几何中心2 mm范围内夹住试样。下降加压杆，使其正好落在另一试片的后表面上，下落点位于该试片的几何中心2mm范围内，应确保该试片没有位移，记下此值作为起始点。缓慢、平滑地向下移加压杆，压力不大于5N，当位移等于两试片几何中心距的(10士1）%时，停止加压，并保持镜架处于该位移处5 s。

     2  回复加压杆，保持其不接触试样20 s后，再降低加压杆直至其恰好触及镜片，记录此值作为终止点。

      3   若最大压力已达5N，仍不足以使加压杆位移至所需的距离，记下此时所达到的位移量，并保持该压力5s。重复步骤2。
计算加压杆终止点与起始点的位移量。


  希望能给思路，最好详细点，怎么控制。再有就是，压力和位移要在触摸屏上显示出来，，


           谢谢了，，，，

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