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关于定位控制的问题。

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JiaHo
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发表于：2012/2/29 9:06:22
#0楼
FUN140定位程式

001  SPD  R1000
      DVR  ADR,+,0，Ps
      EXT M8
      GOTO  NEXT
002  SPD  R2000
      DRV  ADR,+,5000,Ps
      WAIT TIME 100
      GOTO END

现在出现的问题是 当M8 ON时，装置有比较大的抖动，然后继续执行第二步，在此过程中，装置的定位速度和定位精度都没有问题，


麻烦哪位大侠能帮忙解决的。

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[此贴子已经被作者于2012/2/29 9:07:34编辑过]
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匿名用户
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发表于：2012/2/29 9:19:20
#1楼
该用户被锁定，回复内容不予显示！
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renying8912
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发表于：2012/2/29 11:42:39
#2楼
：作为工业发展的核心零器件,PLC产品在自动化产业的历史长河中举足轻重。市场上,国外厂商的各种竞争如火如荼。针对不同行业,不同客户群体,大、中、小型的各类PLC充斥着整个市场。然而,在激烈的竞争中,国产PLC(包括台湾地区)的比重却只占不到5%。随着技术壁垒的一个个被攻破,PLC未来的发展也一度被行业内揣测和争议。悬殊极大的中外两股PLC势力交汇在技术发展中,这也就引发了这一期关于PLC技术与应用的大讨论,来自国内外的六家企业将侃侃而谈,各抒己见。
国家人力资源和社会保障部所属试点省市颁发的可编程序控制系统（PLC）设计师《中华人民共和国职业资格证书》。该证书实行统一编号登记管理和网上查询，全国通用。其可作为招聘录用、考核晋升、岗位续聘、职称评定、加薪的重要参考依据。
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JiaHo
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发表于：2012/2/29 12:36:10
#3楼
以下是引用小笨熊在2012/2/29 9:19:20的发言：
程序看起来问题不大，应该是机器人的某一轴惯量过大（例如附加第7轴是机器人整体水平移动，如果还有机器人加高底座等，导致该轴惯量特大）......
请问该如何解决呢，
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发表于：2012/2/29 22:10:51
#4楼
分两个FUN140指令来写吧  FUN141里面的加减速调下  这样试试
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发表于：2012/3/1 8:33:50
#5楼
这个问题我也不知道哦！
这个问题我也不知道哦！要不你去申保网那边去看看？东西也蛮多的！就是不知道有没有你要的http://www.gkfree.com
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JiaHo
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发表于：2012/3/1 9:36:21
#6楼
2个FUN140，现在出现第一个140有错误，但是第二个可以正常运行，参数设置应该没错，请问有可能是哪里的问题。
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JiaHo
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发表于：2012/3/1 9:39:10
#7楼
以下是引用th7588在2012/2/29 22:10:51的发言：
分两个FUN140指令来写吧  FUN141里面的加减速调下  这样试试
2个FUN140，第一个不有错误错误码34不合法，请问有可能是哪里的问题呢。
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th7588
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发表于：2012/3/2 12:48:38
#8楼
清除下DWR+0，写在一条里面你用多段速也会有很大的抖动吗
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JiaHo
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发表于：2012/3/2 13:19:26
#9楼
以下是引用th7588在2012/3/2 12:48:38的发言：
清除下DWR+0，写在一条里面你用多段速也会有很大的抖动吗
方便留个联系方式吗，直接联系你跟你说。
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