永宏PLC 伺服命令表格 Ut 和 Ps 的奇怪现象

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发表于：2012/2/20 11:11:32

#0楼

永宏PLC 伺服命令表格 Ut 和 Ps 的奇怪现象，用同样的速度和同样的脉冲数给PLC，当以Ut 为单位时，控制的伺服电机转的比较快，而Ps为单位时，电机转的相当慢，这是为什么呢？请教高手指点，谢谢！

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hehong

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发表于：2012/2/20 14:46:24

#1楼

Ut是um/S，Ps是Hz，用Ut时PLC经过内部换算再得出脉冲频率，所以两个速度不一样。

[此贴子已经被作者于2012/2/20 14:48:53编辑过]

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发表于：2012/2/20 22:09:36

#2楼

PS ut

楼上的师傅说的好啊！

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zhiyinyouni

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发表于：2012/2/21 9:35:09

#3楼

一般脉冲控制，都是以p为单位！

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th7588

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发表于：2012/3/3 22:34:51

#4楼

Ut：分辨率为一个单位（由FUN141的参数0，3决定）
Ps：强制分辨率为一个Ps

【方案】高效的压缩空气生产

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xuefung

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发表于：2012/3/14 13:17:39

#5楼

在不改变参数表格的情况下，伺服命令表格的Ut、Ps只影响发出脉冲的数量，而不影响脉冲发送的频率。

【方案】华北工控15寸工业平板电脑PPC-3315QM，支持智能快递柜嵌入式应用

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LRJ2011

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发表于：2012/3/26 13:00:09

#6楼

速度是在SPD里面设置的，与Ut和Ps没关系

台灣永宏.FATEK : The Brand You Can Rely On

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Muhittin

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发表于：2012/4/4 13:58:56

#7楼

速度是在SPD里面设置的，与Ut和Ps没关系
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这位兄弟说的有道理

设置成 Ut和Ps 应该只与行程S有关系的但是最后POU内部都以脉冲来计算的

如果你要以Ut为单位，那么你事先必须在
0 #参数选择机械 1#参数与2#参数设置相应的数值转成一个脉冲对应相应的 UT 这样
你就使用脉冲或是ut 最后 SPD都是一样的
不到之处还请楼上的兄弟改正一下
谢谢！

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xuefung

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发表于：2012/6/19 10:19:27

#8楼