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永宏PLC 伺服命令表格 Ut 和 Ps 的奇怪现象

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发表于:2012/2/20 11:11:32
#0楼
永宏PLC 伺服命令表格 Ut 和 Ps 的奇怪现象,用同样的速度和同样的脉冲数给PLC,当以Ut 为单位时,控制的伺服电机转的比较快,而Ps为单位时,电机转的相当慢,这是为什么呢?请教高手指点,谢谢!
1465
hehong
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发表于:2012/2/20 14:46:24
#1楼
Ut是um/S,Ps是Hz,用Ut时PLC经过内部换算再得出脉冲频率,所以两个速度不一样。


[此贴子已经被作者于2012/2/20 14:48:53编辑过]
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发表于:2012/2/20 22:09:36
#2楼
PS ut
楼上的师傅说的好啊!
857
zhiyinyouni
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发表于:2012/2/21 9:35:09
#3楼
一般脉冲控制,都是以p为单位!
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th7588
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发表于:2012/3/3 22:34:51
#4楼
Ut:分辨率为一个单位(由FUN141的参数0,3决定)
Ps:强制分辨率为一个Ps
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xuefung
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发表于:2012/3/14 13:17:39
#5楼
在不改变参数表格的情况下,伺服命令表格的Ut、Ps只影响发出脉冲的数量,而不影响脉冲发送的频率。
937
LRJ2011
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发表于:2012/3/26 13:00:09
#6楼
速度是在SPD里面设置的,与Ut和Ps没关系
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3031
Muhittin
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发表于:2012/4/4 13:58:56
#7楼
速度是在SPD里面设置的,与Ut和Ps没关系
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这位兄弟说的  有道理  

设置成 Ut和Ps  应该只与行程S有关系的  但是最后POU内部都以脉冲来计算的

如果你要以Ut为单位,那么你事先 必须在
0 #参数选择 机械  1#参数与2#参数 设置相应的数值 转成 一个脉冲 对应相应的 UT 这样
你就使用脉冲 或是ut 最后 SPD都是一样的  
不到之处还请楼上的兄弟改正一下
谢谢!
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xuefung
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发表于:2012/6/19 10:19:27
#8楼
PS是脉冲单位。
902
xuefung
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发表于:2012/6/19 10:20:59
#9楼
UT是机械单位或复合单位,可以通过参数表格配置。
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