求教用欧姆龙制作 plc控制的迷宫机器人

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zh_zhu0001

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发表于：2005/1/25 16:30:00

#10楼

个人认为用PLC难于上青天,我还不知是不是那种人走进去都难走出的迷宫.

提出问题要诚心诚意
分析问题要全面严谨
解决问题要一针见血！

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yanbadak

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发表于：2005/1/26 1:45:00

#11楼

1：传感器不是我考虑的范围我可以去买距离传感器，价格不是问题
2：你们所说速度用变频器或步进器控制这个问题就大了，价格应该很贵吧，那脉冲不是还要在示波器上演示吗
3：我觉得传感器一定要有3个
譬如。机器人前传感器获得信号，（小车是靠边走的）那小车一定是向着靠边的对面转弯的，因为靠边对面是个转弯口，所以小车就90度转弯了，当然迷宫应该假设为矩形的
4：现在我的问题是编不了程序呀
不要我本人还是要谢谢那些提供消息得人我回继续努力的

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zsyf1

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发表于：2005/1/26 8:46:00

#12楼

以下是引用zh_zhu0001在2005-1-25 16:30:00的发言：
个人认为用PLC难于上青天,我还不知是不是那种人走进去都难走出的迷宫.

肯定不简单，机器人还要把走过的不正确的路线记下来，保证下次不再走，要不有可能永远也走不出，这种视觉上的记忆只靠PLC完成不了。

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网站邮箱:sales@zsplc.com

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发表于：2005/1/26 10:30:00

#13楼

以下是引用zsyf1在2005-1-26 8:46:00的发言：

以下是引用zh_zhu0001在2005-1-25 16:30:00的发言：
个人认为用PLC难于上青天,我还不知是不是那种人走进去都难走出的迷宫.

肯定不简单，机器人还要把走过的不正确的路线记下来，保证下次不再走，要不有可能永远也走不出，这种视觉上的记忆只靠PLC完成不了。

不然！
如PYCATHIU 斑竹所说，走迷宫走法是很简单的。
任何有出口的迷宫都可以用左手定理或者右手定理走出来。不用记忆所走的路线，只要一直往前走就行了。大概的描述就是：从入口贴着左手边的墙壁或者右手边的墙壁一直往前走，肯定能走出迷宫的。

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谓正途，崎岖当先

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发表于：2005/1/26 10:36:00

#14楼

以下是引用yanbadak在2005-1-26 1:45:00的发言：
1：传感器不是我考虑的范围   我可以去买距离传感器，价格不是问题
2：你们所说速度用变频器或步进器控制  这个问题就大了，价格应该很贵吧，那脉冲不是还要在示波器上演示吗
3：我觉得传感器一定要有3个
譬如。机器人前传感器获得信号，（小车是靠边走的）那小车一定是向着靠边的对面转弯的，因为靠边对面是个转弯口，所以小车就90度转弯了，当然迷宫应该假设为矩形的
4：现在我的问题是编不了程序呀
不要我本人还是要谢谢那些提供消息得人  我回继续努力的

1 一般的距离传感器价格不会比步进电机便宜多少
2 其实要求不高的话，比如允许碰撞，可以用普通直流电机和制动器，离合器配合。
3 传感器3个或多于三个比较理想。
4 编程是不能帮忙的，不过可以帮你咨询一些你不懂的具体命令。这是原则。

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谓正途，崎岖当先

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zh_zhu0001

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发表于：2005/1/30 14:40:00

#15楼

谁拿那么多钱给你玩?!!!!!!!!!!!给我一点点多买点水稻种子,好去种田,现在大米涨价了.
有本事就用DSP设计一个智能型的,管你什么迷宫,都能跑出来,这个课题比你的GP导师出的有意义多了.

[此贴子已经被作者于2005-1-30 14:42:14编辑过]

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发表于：2005/1/30 18:43:00

#16楼

用PLC太昂贵，还是用单片机好！

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yanbadak

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发表于：2005/2/2 22:50:00

#17楼

大概多少钱上百？？

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gj9752

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发表于：2005/2/3 0:02:00

#18楼

我看要用千作单位吧.

【方案】发挥系统方案整合给力食品加工宏图

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gj9752

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发表于：2005/2/3 0:04:00

#19楼

以下是引用machelec在2005-1-26 10:30:00的发言：
不然！
如PYCATHIU斑竹所说，走迷宫走法是很简单的。
任何有出口的迷宫都可以用左手定理或者右手定理走出来。不用记忆所走的路线，只要一直往前走就行了。大概的描述就是：从入口贴着左手边的墙壁或者右手边的墙壁一直往前走，肯定能走出迷宫的。

请教走迷宫如何使用"左手定理或者右手定理"?

[此贴子已经被作者于2005-2-3 0:04:36编辑过]

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