发表于：2005/1/22 18:27:00
#0楼
题目 PLC控制的迷宫机器人 要求如下：
1：本系统硬件由四轮小车代替机器人的运行，电动控制车轮的运转，配合PLC程序进行预定的操作，外界信号采用非接触式的传感器获得。
2：机器人的运行规律以设定好的一个迷宫环境，从入口进入迷宫，能从出口顺利驰出即为成功。
3：应考虑电机的运转速度，由此分析机器人的制动惯性，从而得出传感器应选出用的参数值。
4：机器人的前轮做启动和制动。
5：机器人前传感器获得信号，需转弯时应先倒退后前进。
6：当通道宽度接近机器人宽度时，机器人可顺利直线运行，不会形成卡机现象。
7：设计思路，确定方案
8：验证方案
本人是初学者，希望大侠们帮帮小弟，我连头绪也没有呀
1：本系统硬件由四轮小车代替机器人的运行，电动控制车轮的运转，配合PLC程序进行预定的操作，外界信号采用非接触式的传感器获得。
2：机器人的运行规律以设定好的一个迷宫环境，从入口进入迷宫，能从出口顺利驰出即为成功。
3：应考虑电机的运转速度，由此分析机器人的制动惯性，从而得出传感器应选出用的参数值。
4：机器人的前轮做启动和制动。
5：机器人前传感器获得信号，需转弯时应先倒退后前进。
6：当通道宽度接近机器人宽度时，机器人可顺利直线运行，不会形成卡机现象。
7：设计思路，确定方案
8：验证方案
本人是初学者，希望大侠们帮帮小弟，我连头绪也没有呀