廖常初：跟我动手学S7-300/400 PLC（连载）

用博途中的指令诊断IO设备或DP从站状态的简易方法
博途的扩展指令的“诊断”文件夹中的“读取IO系统的模块状态信息”指令DeviceStates可用来诊断S7-1200/1500的IO设备或DP从站的状态信息。它的功能类似于S7-300/400的FC125，其使用非常方便。
《S7-1200/1500 PLC应用技术》的例程“用程序诊断故障”中，CPU 1516C-3 PN/DP为IO控制器，1号IO设备为ET 200SP。为了演示故障诊断功能，组态了一个并不存在的2号IO设备ET 200AL。
OB1中的指令“DeviceStates”的参数LADDR为PROFINET IO系统或DP主站系统的硬件标识符，参数MODE为1时读取已组态的IO设备/DP从站；为2读取有故障的IO设备/DP从站；为3读取已禁用的IO设备/DP从站；为4读取存在的IO设备/DP从站；为5读取出现问题的IO设备/DP从站。下图中该指令的MODE为2，用DeviceStates指令读取有故障的IO设备/DP从站。
InOut参数STATE用于输出由MODE参数选择的IO设备或DP从站的状态。在全局数据块“诊断状态”（DB1）中，生成数组“IO设备状态”，数据类型为Array[0..4] of Bool，作为参数STATE的实参。
在1号IO 设备有故障时监控DB1中的数组“IO设备状态”，数组元素“IO设备状态[0]”为组显示，它为1（TRUE）表示网络上至少有一个IO设备有故障。“IO设备状态[1]”和“IO设备状态[2]”为TRUE，表示1号IO设备ET 200SP和2号IO设备ET 200AL有故障。如果“IO设备状态[n]”为TRUE，表示n号IO设备有故障。可以用该数组的元素控制HMI画面上各IO设备对应的指示灯。
切换到离线模式后，将指令DeviceStates的参数MODE改为4（读取存在的IO设备），将程序下载后，“IO设备状态[1]”为TRUE，“IO设备状态[2]”为FALSE，表示1号IO设备ET 200SP存在，2号IO设备ET 200AL不存在。

《S7-1200/1500 PLC应用技术》出版了
出版社上周已将《S7-1200/1500 PLC应用技术》的信息上网，下面是机械工业出版社的“金书网”中该书的链接。
http://www.golden-book.com/product/getnewProductInfodatafortxt.asp?id=1767603
该书继承了我主编的《S7-300/400 PLC应用技术》的特点和风格，全面介绍了S7-1200/1500应用中的各种问题。
该书主要针对有一定PLC应用基础的读者，帮助他们学习和快速掌握S7-1200/1500应用的基本技能。该书不是简单地罗列手册和博途帮助中的内容，重点介绍了硬件结构和组态、指令、程序结构、通信、故障诊断、人机界面、PID和编程方法等。
要理解手册和博途帮助中的内容，离不开例程，例程给出了组态和编程的结果，随书光盘中有80个例程。由于篇幅的原因，在正文中不能一一列举的内容可以通过例程来学习。以基于CPU集成的PN接口的开放式用户通信为例，正文重点介绍了S7-1200之间的ISO-on-TCP协议的通信，读者可以通过多个例程了解TCP协议的通信和S7-1200、S7-1500、S7-300/400之间的开放式用户通信的组态、编程和调试的方法。
S7-1200/1500可以用博途中的仿真软件S7-PLCSIM在计算机上做纯软件仿真（包括中断和PID闭环控制的仿真），做仿真实验和做硬件实验时观察到的现象几乎完全相同。该书详细介绍了仿真的方法，随书光盘提供了V13 SP1版的编程软件、仿真软件和大量的中文用户手册。看十遍书不如动一次手，该书的特点是强调动手，强调实际操作。读者一边看书一边做仿真实验，就能快速掌握S7-1200/1500的使用方法。
编程软件和仿真软件的使用是PLC应用的重要内容，该书通过大量的实例详细介绍了软件的使用方法。但是软件的操作过程的细节很难用文字全部叙述清楚。为此随书光盘提供了50个视频教程。视频教程和我讲课的效果差不多。
下面是视频教程的清单：
TIA博途使用入门，生成项目与组态1200的硬件，S7-1500的硬件组态，程序编辑器的操作，生成用户程序，使用变量表和帮助功能，组态通信与下载用户程序，用仿真软件调试用户程序，用程序状态监控与调试程序，用监控表监控与调试程序。
位逻辑指令应用（A），位逻辑指令应用（B），定时器的基本功能，定时器应用例程，计数器的基本功能，数据处理指令应用（A），数据处理指令应用（B），数学运算指令应用，程序控制指令与时钟功能指令应用。
生成与调用函数，生成与调用函数块，多重背景应用，间接寻址与循环程序，启动组织块与循环中断组织块，时间中断组织块应用，硬件中断组织块应用（A），硬件中断组织块应用（B），延时中断组织块应用。顺序控制程序的编程与调试（A），顺序控制程序的编程与调试（B），复杂的顺序功能图的顺控程序。S7-Graph编程实验（A），S7-Graph编程实验（B），S7-Graph仿真实验，SCL应用例程（A），SCL应用例程（B）。
开放式用户通信的组态与编程，开放式用户通信的仿真调试，S7单向通信的组态编程与仿真，S7双向通信的组态编程与仿真，用在线和诊断视图诊断故障，用网络视图和设备视图诊断故障，用系统诊断功能诊断故障，用Web服务器诊断故障，用指令诊断故障。触摸屏画面组态（A），触摸屏画面组态（B），PLC与触摸屏仿真实验，PID参数手动整定，PID参数自整定。
书中的错漏之处在所难免，恳请大家阅后提出宝贵的意见。