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机器人控制系统研发 快速控制原型 硬件在回路仿真

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dadongsy2003
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发站内信
发表于:2012/2/3 17:24:57
#0楼
现在的控制器单元越来越多,功能越来越复杂,对于这些控制器的功能测试,故障诊断及网络测试的需求越来越多。通过实时仿真平台可以搭

建虚拟的测试台架及被控制对象环境,产生实际被控对象的各种信号,满足控制器的功能测试,故障诊断测试、网络测试和自动测试的需求,

其功能如下所述:

 1、模拟被控对象的各种工况,产生被控制对象所需的各种信号,与控制器构成闭环系统;

 2、在线实时监控和标定各种仿真参数,模拟各种不同操纵人员操作、试验环境和实际工况;      

 3、实现整车的各种电气故障,模拟复杂的故障模式;

 4、快速复现故障模式;

 5、实现测试自动化,且测试过程可复现;

 6、实现多个控制器的集成测试及网络测试;                          

 7、实现高速运算,满足控制器测试的实时性要求;

 8、易于维护和扩展测试能力。

通过该测试平台搭建虚拟的测试台架及被控制对象环境,可以实现被控制对象行驶的各种工况,对控制器在不同环境条件,极限测试工况以及

故障模式下的情况,进行系统的,大范围的,可复现的测试,减少实际被控对象测试所带来的风险,降低人员、开发时间和费用支出。

葩星科技在HIL测试开发领域具有强大的支持团队,丰富的开发和测试经验,与相关研发单位密切的交流合作经验;为客户提供各种定制及

Turn-key服务,帮助客户搭建相关的各种测试平台,使客户专注于控制器开发与测试本身,帮助客户提升产品开发能力,缩短产品开发周期,

降低开发支出,帮助客户取得持久的成功。

葩星科技机器人控制器研发,集成及服务产品有:

(1)实时仿真产品:快速原型RCP,自动代码生成,硬件在回路HIL产品

(2)CAN总线测试产品:CAN总线板卡,CAN总线分析测试软件

(3)实验室产品:各种环境试验箱,高低温试验箱,基于PC的示波器,

(4)自动化集成产品和服务:实时以太网产品,自动化系统集成

(4)实时仿真类产品开发咨询

(5)系统集成服务,系统相应部分建设,相应接口类和终端类成型产品

(6)实验机械台架类样品设计和制造
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