基于红外光电传感器的智能寻迹小车设计

智能汽车又称为轮式机器人，目前多用在科学探索、工业生产等场合，它是集环境感知、规划决策、自动行驶等功能于一体的智能化交通工具，是车辆工程、传感技术、人工智能、自动控制与通信导航等多个学科领域理论技术的交叉与综合，是未来汽车发展的方向。寻迹小车可以看做是缩小化的智能汽车，它的基本功能是自动识别白色场地中的任意黑色带状引导线并快速平稳地跟踪行驶。目前寻迹小车多使用CCD图像传感器路径识别方案，其优点是控制精细，前瞻距离远，缺点是成本较高且处理算法复杂。而红外反射式光电传感器具有控制简单、数据处理方便、成本低、安装灵活方便且不易受可见光的干扰等特点，且完全可以满足系统需求。智能寻迹小车设计思路是由安装在智能车前端的红外光电传感器检测黑色引导线信息，并将检测到的路径信息送往智能小车的控制器，控制器智能分析外部环境，判断车身与引导线的相对位置，如有偏离则根据算法控制转向舵机进行方向调整，且处理器通过速度检测模块实时获取小车车速信息并给予驱动电机反馈信号使小车可以快速平稳地跟踪引导线行驶。

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