发表于:2012/1/16 16:04:10
#0楼
我想使用电位器控制电机旋转角度,电位器旋转一周电机跟随旋转一周,旋转速度和电位器同步,旋转角度通过绝对编码器进行修正。我使用F171高级指令没有实现!使用F172点动指令,用电位器与绝对脉冲值进行比较控制电机正传反转停止,电机在目标位置左右抖动,以上两个问题能否帮忙解决。多谢!