发表于:2012/1/6 14:57:08
#0楼
机械手,自动码坯控制系统,码七层高,四行,左右行走用变频器+旋转编码器,上下用接触器+旋转编码器+刨刹。夹紧用气缸,拉伸用气缸,控制。