请大师们指点一下，一个控制模式

因为工作需要做如此一个工程，望师傅们多多指点，工程原理如下图：

控制说明：
1,电动机的功力不一样，假设分别是220KW和150KW
2,两台电动机都有变频控制
3,假设D1和D2分别是两台一号、二号电动机电流经过变送和模数转换后的值。
4,假设D3和D4分别是一号、二号电动机还没数模转换前的值。
工作要求：在两台电动机之间按比例做功,（当一号电机负荷是0%时2号电机负荷也是0%，当一号电机负荷是20%时2号电机负荷也是20%，当一号电机负荷是50%时2号电机负荷也是50%..........）
现在的先决条件可以读出D1和D2的的值，该用什么办法来控制D3和D4的反馈值使两个电动机的负荷，望各位大师指点，谢谢了。

该设备已用PID控制了转速，因为设备性能关系，加载时达不到按比例分配负荷，所以考虑到需要这样一个控制模式。再次望师傅们指点。