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发站内信
发表于:2011/12/24 9:25:22
#0楼
plc控制步进电机,当光纤感应到零件到位后,plc控制步进电机向前移动6MM,然后再感应到零件到位,再向前走。也就是说感应到零件到位,就移动一次。因为零件有震动,因此移动前不管光纤感应到几次,都算一次,感应一次移动一次。累计循环25次,开始快速移动,到遇到行程开关,停止。大家能帮忙看看这程序应该怎样编写吗?另外请教57两相混合步进电机,最高频率可以达到多少?
9032
wanwan8778
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发站内信
发表于:2011/12/24 9:49:12
#1楼
1.检测到位上升沿置位一次,然后开始走。把走动的次数做个累加,跟25进行比较就可以了
2.具体最高频率多大要看你的电机了。有的最大到25K,看你买的驱动器能不能做细分。但是不能一味的追求频率跟速度,否则电机会堵转或大幅震动,具体也要根据你现场的实际情况来进行调节。
独学而无友,则孤陋而寡闻。
有问题,是必须要解决的。
Another complicated. Another mystery.
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发表于:2011/12/24 10:10:19
#2楼
现在是光纤感应很灵敏,感应到零件后,因为零件有震动,在步进电机还没有开始移动时,光纤会接通好几次。这应该这样做?
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发表于:2011/12/24 14:12:36
#3楼
期待高手回答啊!
3333
xiangfengcba
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发表于:2011/12/24 19:39:24
#4楼
.检测到位上升沿置位一次,然后开始走。把走动的次数做个累加,跟25进行比较就可以了
2.具体最高频率多大要看你的电机了。有的最大到25K,看你买的驱动器能不能做细分。但是不能一味的追求频率跟速度,否则电机会堵转或大幅震动,具体也要根据你现场的实际情况来进行调节。
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发表于:2011/12/25 7:57:13
#5楼
能说的再详细一点吗?现在是光纤感应很灵敏,感应到零件后,步进电机还没有开始移动时,因为零件有震动,光纤会接通好几次。这应该这样做?
677
longz1983
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发表于:2012/1/16 17:52:55
#6楼
感应到后上升沿控制一个M0不就行了嘛
656
ythhdz
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发表于:2012/2/7 14:29:01
#7楼
这个问题很简单的,很明显你要编辑的和我公司做的设备一模一样,程序是我编的。每步6毫米,共25个工件。你所问的问题,也是我刚开始时遇到的,好学就好。


[此贴子已经被作者于2012/2/7 14:30:56编辑过]

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