修松下伺服驱动器的困惑求各位老师指点

各位老师:你们好,我十天前接了一台0。75KW松下交流伺服驱动器维修,跟客户说好维修大约要十天,可是我还是搞砸了．我想把我的维修过程向你说一下希望你能指导一下．我刚接手这台驱动器检查是模块三菱ＣＭ３０ＭＤ－１２Ｈ上桥Ｕ相坏和光耦ＰＣ９２４的信号２脚输入电阻２２０欧变为３３０欧，说实在我对交流伺服驱动器的电路不是很了解，我就像修变频器那样检查把坏件换了．拿去给客户用．两天后客户说又坏了，拿回来看又是模块三菱ＣＭ３０ＭＤ－１２Ｈ上桥Ｕ相坏（当时我检查的时候对上桥的波形就觉的奇怪不是很好的方波，有点像锯齿波当时没有换到光耦．也没有换到光耦７，８脚供电电容）我心想这回我的好好检查了毕竟客户给的钱也不少不能让客户失望．检查上桥光耦７，８脚供电电解电容３３uf已变为１９到达２１uf不等，我就把上桥光耦７，８脚供电电解电容全换了还用电容表测过都是好的，又把上桥光耦７，８脚供电电解电容并联的无极性贴片电容（表测为２００nf换为２２０nf)接在耦７，８脚供电电解电容负极和栅极电阻之间的无极性贴片电容表测为２．３３nf换为2.2nf)全换了,光耦９２４上下桥全换了，上桥栅极电阻３３欧的也换了．检查光耦输出波形是比较好的方波，驱动电流也达到50mA.这回应当没问题了，购回模块上机前用晶体管测试过耐压达710V，又用表测过上下桥也是好的，就装机了。应为是交流伺服驱动器没办法像变频器那样试机只是上电没有短路就拿去客户那里装，刚装上去没有报警给指邻能运行三相电压相差1-2V，但三相电流不平衡，已为是电机有问题就把别一台交流伺服驱动器，电机对换了运行正常两台电机电流都平衡只是一台电流大点，换回来后上电电正常一运行系统报伺服驱动器故障查看伺服驱动器没有报警代码只是待机字符在闪，又对换这回电机动了一下不能运行，今天十天已到，我买的模块两次都是拆机件，自已总结了一下，一，是模块质量不行，但又不知道在那能买到质量有保障的模块老师你常买帮介绍一下，二，不应该换贴片电容可能容量不是很准扩大故障。