发表于：2005/1/15 10:45:00
#0楼
作者是中国人，写的非常精练，速度奇快，功能不多，基本够用，很适合做控制。
基本特性：
r&s是一个实时内核，非常适合中小型嵌入式应用，设计的出发点很简单：稳定、可伸缩、资源占用恰到好处的内核。恰到好处意味不多占用哪怕是一个字节的资源，为此我针对不同位宽的处理器设计了不同的调度核心，从8位到64位，使之完美的统一，并结合查表算法获得很快的响应速度。r&s基于优先级抢占式调度，最大支持256个任务，有两种优先级模式选择：简单和复杂模式，满足不同的应用需求。目前支持信号量、互斥锁、邮箱、消息队列等任务通信方式，也支持内存管理，而且能够通过配置自由组合。除此，我力求做到整个内核层次分明，使其具备良好的开放性，并公开所有源代码，未来将通过库的形式提供网络协议、文件系统等复杂应用支持，用户也可以开发自己的应用库。
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[本地下载]基本特性：
r&s是一个实时内核，非常适合中小型嵌入式应用，设计的出发点很简单：稳定、可伸缩、资源占用恰到好处的内核。恰到好处意味不多占用哪怕是一个字节的资源，为此我针对不同位宽的处理器设计了不同的调度核心，从8位到64位，使之完美的统一，并结合查表算法获得很快的响应速度。r&s基于优先级抢占式调度，最大支持256个任务，有两种优先级模式选择：简单和复杂模式，满足不同的应用需求。目前支持信号量、互斥锁、邮箱、消息队列等任务通信方式，也支持内存管理，而且能够通过配置自由组合。除此，我力求做到整个内核层次分明，使其具备良好的开放性，并公开所有源代码，未来将通过库的形式提供网络协议、文件系统等复杂应用支持，用户也可以开发自己的应用库。