变频器在塔式起重机的应用

现在，我国的建筑用塔式起重机已越来越普遍，从普通的多层建筑、房地产工程、高层建筑到大型的铁路工程、桥梁工程、电力工程、水利工程，到处都有塔机的应用。计算机辅助设计、微电子技术、程控语言控制技术都在塔机上得到了应用。其中回转机构、起升机构、小车变幅机构的控制发展趋势是采用变频器控制。
回转机构
     回转机构的特点是具有较大的惯性冲击，启动过快冲击大，停车和打反转都不允许过快过急，否则不仅运转不平稳，还会损坏机构。更好的解决办法是采用回转专用减速机，同时采用变频调速使起制动最平稳。并且采用变频器控制以后使系统控制更为简单，控制系统具有多重保护，使系统更加安全可靠。
变频器：V5-H-4T3.7G/5.5L，内置制动单元，制动电阻：150欧姆390瓦
参数如下：P0.03=0；P0.05=20；P0.06=1；P0.08=5；P0.09=7；P3.09=0；P4.23=27 ；P4.25=35；P4.29=46
P5.00=2；P5.01=3；P5.02=10；P5.03=11；P5.04=1；PA.09=1
起升机构
     起升机构是塔式起重机最重要的传动机构，目前传统调速方式下要求重载低速，轻载高速，调速范围大；起升机构调速方式的优劣直接影响整机性能。起升机构调速方式选择原则有三个：首先要平稳，冲击小；其次要经济可靠；三是要便于维修。6吨以下的小中型塔机，国内以多级电机变极调速为主，常采用4/8/32极多速电机实现。我们在不改变原电机的情况下采用8极电机接法。
变频器：V5-H-4T18.5G/22L，内置制动单元；制动电阻：32欧姆4800瓦；
电机参数：15kw，8极，720rpm，26A。
参数如下：P9.00=0；P9.01=8；P9.02=72；P9.03=15；P9.04=26；P9.05=8.5；P0.03=0；P0.06=1；P0.08=3； P0.09=2； P0.11=100；P0.13=100；P3.09=0；P4.09=3.0；P4.10=45；P4.22=15； P4.23=50；P4.25=100；P5.00=2 ；P5.01=3；P5.02=9；P5.03=10；P5.04=11；P5.05=13；P7.00=3；P7.02=2；P7.20=2； P7.21=2.0；P7.22=2.0；P7.23=2.0 ；P7.25=10 ；PA.09=1。
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