求助关于永宏伺服表格

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ycg777

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发表于：2011/12/3 23:39:59

#0楼

刚接触永宏PLC，有点问题想请大家帮帮忙
我用的是B1Z-24MT控制一台步进电机，刚开始写了一段手动程序，用了两个FUN140指令分别控制正转和反转分，目标值分为-99999和99999，运转正常。后来改为一个140指令控制正反转，目标值用R70间接指定，正转时传送99999至R70，反转时传送-99999至R70，不能正常运转，电机只朝一个方向转，而且接收的脉冲数也不对。
程序中要有回原点﹑手动﹑自动，如果要控制多台电机岂不是要用到很多的140指令，实在是搞不懂，麻烦对永宏熟悉朋友
指点一下，多谢啦！

【方案】基于台达机电自动化平台的塑编圆织机

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发表于：2011/12/4 8:36:27

#1楼

如果不能反转，就应该是伺服表格没有设置正确了
还有就是，永宏PLC的定位可以重复使用，不限制使用次数，这一点，我感觉非常理想化。

[此贴子已经被作者于2011/12/4 8:38:25编辑过]

汽车车桥生产在线检测设备；其它大批量零件生产过程检测，
承接：非标自动化设备设计、旧设备改良与维修；单独非标项目合作。

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ycg777

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发表于：2011/12/5 9:42:04

#2楼

多谢指点！反复看了几遍手册，继续调试中

【方案】防止零部件物流区域的失误

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发表于：2011/12/6 9:08:40

#3楼

还有如果要动态修改高速脉冲输出频率的话，要在R4056中赋值为346.详见使用手册I的2-9特殊缓存器明细。

台灣永宏.FATEK : The Brand You Can Rely On

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发表于：2011/12/23 14:11:14

#4楼

以下是引用ycg777在2011/12/3 23:39:59的发言：
刚接触永宏PLC，有点问题想请大家帮帮忙
我用的是B1Z-24MT控制一台步进电机，刚开始写了一段手动程序，用了两个FUN140指令分别控制正转和反转分，目标值分为-99999和99999，运转正常。后来改为一个140指令控制正反转，目标值用R70间接指定，正转时传送99999至R70，反转时传送-99999至R70，不能正常运转，电机只朝一个方向转，而且接收的脉冲数也不对。
程序中要有回原点﹑手动﹑自动，如果要控制多台电机岂不是要用到很多的140指令，实在是搞不懂，麻烦对永宏熟悉朋友
指点一下，多谢啦！

通常是因为FUN140指令调用的伺服命令表格配置有问题。譬如，你通过R70的正负值来完成正反转，又在目标设定寄存器的前面选择了“+”或“—”，指令是会报错的。

【方案】倍福基于 PC 的控制技术灵活应用于固态金属增材制造中

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xuefung

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发表于：2011/12/23 14:12:42

#5楼

以下是引用xuefung在2011/12/23 14:11:14的发言：

以下是引用ycg777在2011/12/3 23:39:59的发言：
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程序中要有回原点﹑手动﹑自动，如果要控制多台电机岂不是要用到很多的140指令，实在是搞不懂，麻烦对永宏熟悉朋友
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通常是因为FUN140指令调用的伺服命令表格配置有问题。譬如，你通过R70的正负值来完成正反转，又在目标设定寄存器的前面选择了“+”或“—”，指令是会报错的。

若是由于上面的问题导致，则设置目标设定寄存器前面的位置为“ ”，报错就会解决。

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发表于：2012/1/14 9:05:55

#6楼

伺服正反转

你能否把伺服表格的设置截图上来看看，我帮你分析分析。可以联系我：18059872040、14759208013（陈先生）QQ 1648576284
厦门瀚立自动化工程有限公司
专业销售永宏 FBE、FBs、B1z、B1系列PLC及相关配套产品，没有更好的，只有更便宜的，独到的价格优势，一流的售前售后技术服务，让您买的满意，用的放心。

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陈丽

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发表于：2012/8/31 16:41:35