求助关于永宏伺服表格

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ycg777

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发表于：2011/12/3 23:39:59

#0楼

刚接触永宏PLC，有点问题想请大家帮帮忙
我用的是B1Z-24MT控制一台步进电机，刚开始写了一段手动程序，用了两个FUN140指令分别控制正转和反转分，目标值分为-99999和99999，运转正常。后来改为一个140指令控制正反转，目标值用R70间接指定，正转时传送99999至R70，反转时传送-99999至R70，不能正常运转，电机只朝一个方向转，而且接收的脉冲数也不对。
程序中要有回原点﹑手动﹑自动，如果要控制多台电机岂不是要用到很多的140指令，实在是搞不懂，麻烦对永宏熟悉朋友
指点一下，多谢啦！

【方案】台达IED电梯一体机双开门控制

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发表于：2011/12/4 8:36:27

#1楼

如果不能反转，就应该是伺服表格没有设置正确了
还有就是，永宏PLC的定位可以重复使用，不限制使用次数，这一点，我感觉非常理想化。

[此贴子已经被作者于2011/12/4 8:38:25编辑过]

汽车车桥生产在线检测设备；其它大批量零件生产过程检测，
承接：非标自动化设备设计、旧设备改良与维修；单独非标项目合作。

【方案】本质安全型信号传输和功能安全型信号整合在同一个高度紧凑的解决方案中

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ycg777

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发表于：2011/12/5 9:42:04

#2楼

多谢指点！反复看了几遍手册，继续调试中

【方案】台达PLC与交流伺服器在经编机上的的应用

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发表于：2011/12/6 9:08:40

#3楼

还有如果要动态修改高速脉冲输出频率的话，要在R4056中赋值为346.详见使用手册I的2-9特殊缓存器明细。

台灣永宏.FATEK : The Brand You Can Rely On

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xuefung

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发表于：2011/12/23 14:11:14

#4楼

以下是引用ycg777在2011/12/3 23:39:59的发言：
刚接触永宏PLC，有点问题想请大家帮帮忙
我用的是B1Z-24MT控制一台步进电机，刚开始写了一段手动程序，用了两个FUN140指令分别控制正转和反转分，目标值分为-99999和99999，运转正常。后来改为一个140指令控制正反转，目标值用R70间接指定，正转时传送99999至R70，反转时传送-99999至R70，不能正常运转，电机只朝一个方向转，而且接收的脉冲数也不对。
程序中要有回原点﹑手动﹑自动，如果要控制多台电机岂不是要用到很多的140指令，实在是搞不懂，麻烦对永宏熟悉朋友
指点一下，多谢啦！

通常是因为FUN140指令调用的伺服命令表格配置有问题。譬如，你通过R70的正负值来完成正反转，又在目标设定寄存器的前面选择了“+”或“—”，指令是会报错的。

【方案】实现柔性生产的秘密？MELFA告诉你

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xuefung

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发表于：2011/12/23 14:12:42

#5楼

以下是引用xuefung在2011/12/23 14:11:14的发言：

以下是引用ycg777在2011/12/3 23:39:59的发言：
刚接触永宏PLC，有点问题想请大家帮帮忙
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程序中要有回原点﹑手动﹑自动，如果要控制多台电机岂不是要用到很多的140指令，实在是搞不懂，麻烦对永宏熟悉朋友
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通常是因为FUN140指令调用的伺服命令表格配置有问题。譬如，你通过R70的正负值来完成正反转，又在目标设定寄存器的前面选择了“+”或“—”，指令是会报错的。

若是由于上面的问题导致，则设置目标设定寄存器前面的位置为“ ”，报错就会解决。

【方案】建设数字政府，华北工控打造电子政务办公信息系统专用计算机硬件

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发表于：2012/1/14 9:05:55

#6楼

伺服正反转

你能否把伺服表格的设置截图上来看看，我帮你分析分析。可以联系我：18059872040、14759208013（陈先生）QQ 1648576284
厦门瀚立自动化工程有限公司
专业销售永宏 FBE、FBs、B1z、B1系列PLC及相关配套产品，没有更好的，只有更便宜的，独到的价格优势，一流的售前售后技术服务，让您买的满意，用的放心。

【方案】红外热像仪堪称海上检测工程的理想之选

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陈丽

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发表于：2012/8/31 16:41:35