急！如何用AutoCAD画图，让X，Y轴的电机按照CAD图纸进行运行？

最近遇上一个设备，两个正交电机X，Y用于涂胶，公司要求用AutoCAD画图，让X，Y轴的电机按照CAD图纸进行运行？以前没有做过这方面的，不知道怎么办？有没有做过这方面的高手，请指点一下方向。急！

哪里有这种小型切割机卖呀？大约要多少钱呀？哪位推荐一下！

各位工控朋友：大家好！
我有几个关于PMAC-PC1型卡的接线问题不懂，请大家帮我分析可能产生的原因。

1) 当使用外部电源（E89闭合，E100接1，2口，E90接1，2口，E85，E87，E88闭合）时，正、负限位，+L1M1，-L1M1无输入信号，当使用内部

电源（E85，E87，E88，E89闭合 ,E90接2，3口，E100接1，2口）时，+L1M1，-L1M1有信号输入。

PMAC-PC1控制卡接线（使用外部电源）按下图所示，其它的线没有接。

JMACH1（J8）           安川伺服SGMJV（增量型编码器）
25   --------            33  PA0
27   --------            34  PA0/
21   --------            35  PB0
23   --------            36  PB0/
17   --------            19  PC0
19   ---------           20  PC0/
43   ---------            5  V-REF
58   --------             6  GND
59   --------      +12V
60   --------      -12V    

51和53直接短接到点58或3都没有+L1M1，-L1M1信号输入。

考虑到可能出现电源干扰，我们准备用外部电源接线，可是始终没有+L1M1，-L1M1信号输入，配置完成不了。

2) 在第一次用P1setup32配置电机完成后，用SAVE命令保存过后，但是当下次断电后重新启动时，在Terminal中使用命令“i100=1”激活电机

不成功，电机1始终激活不了，除非重新用P1setup32配置，不知道这是什么原因，还是我的操作方法有误？

3) PMAC-PC1型卡接6个绝对值伺服编码器时，是否一定需要用到附件，如附件14I/O卡，不用行不行？