OK6410裸机调试程序开发方法和开发步骤详解+LED例程模板+LCD uboot说明

第一部分：
飞凌6410开发板 裸机调试程序开发教程手册（PDF版）：
点击此处下载 http://bbs.mcuol.com/TopicView.aspx?boardId=07ACF0AF-3DB4-4B3B-B044-9DA468CCDABC&topicId=520B20FE-1AC4-45EF-9ED0-FA412CF441C1  

第二部分：
OK6410 裸机LED开发模板：点击此处下载 http://bbs.mcuol.com/TopicView.aspx?boardId=07ACF0AF-3DB4-4B3B-B044-9DA468CCDABC&topicId=520B20FE-1AC4-45EF-9ED0-FA412CF441C1  

第三部分：

因为LCD部分是飞凌开源的，而且内容也没有需要特别说明的，需要这部分源码的朋友可以在飞凌网站直接下载。这里先对LCD测试程序中，调整uboot初始化部分做一些注释（仅代表个人观点）

1.将board/samsung/smdk6410/smdk6410.c lowlevel_init.s

       // 128MB for SDRAM 0xC0000000 -> 0x50000000

       .set __base, 0x500

       .rept 0x580 - 0x500

       FL_SECTION_ENTRY __base,3,0,1,1
       .set __base,__base+1

       .endr
将这一段去掉,也可以不去掉但是将不再应用这段地址

地址的虚拟地址和物理地址一一对应.这样我们在裸机程序中才可以重新对mmu做地址映射,将0地址映射到我们需要

的地方以中断到来的时候能够跳转到相应代码执行中断跳转函数.

2: 将board/samsung/smdk6410/config.mk  TEXT_BASE=0x50100000 . 0x50100000将作为我们以后编写裸机程序的

起始地址
3: 将board/samsung/smdk6410/smdk6410.c  

ulong virt_to_phy_smdk6410(ulong addr)

{
       
       if ((0xc0000000 <= addr) && (addr < 0xc8000000))
               
       return (addr - 0xc0000000 + 0x50000000);
       
       else
               
       printf("do not support this address : %08lx\n", addr);

       
       return addr;

}
更改为
ulong virt_to_phy_smdk6410(ulong addr)

{
       
       if ((0x50000000 <= addr) && (addr < 0x58000000))
               
       return (addr - 0x50000000 + 0x50000000);
       
       else
               
       printf("do not support this address : %08lx\n", addr);

       
       return addr;

}

4:将include/configs/smdk6410.h中

#define USBD_DOWN_ADDR                0xc0000000 改为  #define USBD_DOWN_ADDR                0x50000000
#define CFG_UBOOT_BASE                0xc7e00000 改为 #define CFG_UBOOT_BASE                0x57e00000
#define CONFIG_BOOTCOMMAND        "nand read 0xc0008000 0x100000 0x300000;bootm 0xc0008000"改为
#define CONFIG_BOOTCOMMAND        "nand read 0x50100000 0x100000 0x300000;bootm 0x50100000"将2M大小的

flash内容加载到内存中的0x50100000的起始地址处并跳转到0x50100000 地址处执行

编译uboot 下载开uboot.bin 到 flash 0 - 0x100000 地址处


接下来说一下裸机开发流程
1:裸机连接地址为0x50100000
2:因为uboot已经为我们做了系统初始化工作.裸机初始化程序只要重新设定,中断入口,各个模式堆栈地址即可.
3:重新进行虚拟地址映射 将0地址映射到 0x50100000;

__ENTRY: b        reset        /*跳转到reset*/
               ldr        pc, _undefined_instruction
               ldr        pc, _software_interrupt
               ldr        pc, _prefetch_abort
               ldr        pc, _data_abort
               ldr        pc, _not_used
               ldr        pc, _irq
               ldr        pc, _fiq

reset:
       @Initialize stacks
       bl        InitStacks        
       bl        Main
       b        .
_fiq:
       .word fiq

irq:
       mov sp,#0x57000000
       irq_save_user_regs
       bl        do_irq
       irq_restore_user_regs

发生中断后跳转到 irq执行 ,首先设置irq模式的 堆栈地址 保存现场跳转到do_irq执行中断处理函数,最后恢复现场

uboot.bin 和裸机测试lcd 程序   下载地址飞凌论坛S3C6410开发板专区：www.witech.com.cn