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工控论坛首页 → 机器人论坛 → 浏览主题： SCARA 为什麽不能负重？

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SCARA 为什麽不能负重？

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wugamp

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发表于：2011/11/17 23:28:24

#0楼

想比六轴机器人，SCARA 的负重总是很小。目前最大的也就是20公斤，而六轴可以轻易做到上百公斤。
当然你可以说“这是因为SCARA主要用于电子行业，不需要这么重”
但会不会“因为SCARA无法负重，所以只能局限于电子行业”呢？
我猜想SCARA可能有什么缺点，不利于负重！
不知大家怎么看？

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发表于：2011/11/18 15:52:09

#1楼

艰难的人

【方案】台达机电产品在自动枕式包装机的应用

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wate1961

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发表于：2011/11/27 20:19:31

#2楼

结构注定了没法负重，它是平面关节，在力学原理上就差一点。

【方案】维萨拉Optimus DGA 分析仪 OPT100 可防止太阳耀斑的影响

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wugamp

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发表于：2011/11/28 9:26:07

#3楼

以下是引用wate1961在2011/11/27 20:19:31的发言：
结构注定了没法负重，它是平面关节，在力学原理上就差一点。

平面关节应该可以负重吧？比如吊车的底座就是平面关节，可以抗很大的压力和倾斜力矩。

【方案】台达LED直流智能照明解决方案，点亮家门口的“指路灯”

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发表于：2012/6/5 11:48:33

#4楼

我想最大的原因是要有人买

【方案】荷兰警方使用FLIR红外热像仪追踪罪犯

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匿名用户

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发表于：2012/6/5 17:26:40

#5楼

该用户被锁定，回复内容不予显示！

【方案】中达电通在塑料封切机上成功的系统集成案例

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wugamp

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发表于：2012/6/16 21:38:35

#6楼

以下是引用1423483351在2012/6/5 17:26:40的发言：
并联结构要做到大负重、大距离移载，机构是特别庞大，你能接受吗

SCARA不属于并联机构！

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