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wugamp
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发站内信
发表于:2011/11/17 23:28:24
#0楼
想比六轴机器人,SCARA 的负重总是很小。目前最大的也就是20公斤,而六轴可以轻易做到上百公斤。
当然你可以说“这是因为SCARA主要用于电子行业,不需要这么重”
但会不会“因为SCARA无法负重,所以只能局限于电子行业”呢?
我猜想SCARA可能有什么缺点,不利于负重!
不知大家怎么看?
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WANGBO0728
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发站内信
发表于:2011/11/18 15:52:09
#1楼
表情表情
艰难的人
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wate1961
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发站内信
发表于:2011/11/27 20:19:31
#2楼
结构注定了没法负重,它是平面关节,在力学原理上就差一点。
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wugamp
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发站内信
发表于:2011/11/28 9:26:07
#3楼
以下是引用wate1961在2011/11/27 20:19:31的发言:
结构注定了没法负重,它是平面关节,在力学原理上就差一点。
平面关节应该可以负重吧?比如吊车的底座就是平面关节,可以抗很大的压力和倾斜力矩。
2031
BG7MKA
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发站内信
发表于:2012/6/5 11:48:33
#4楼
我想最大的原因是要有人买
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发表于:2012/6/5 17:26:40
#5楼
该用户被锁定,回复内容不予显示!
2022
wugamp
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发站内信
发表于:2012/6/16 21:38:35
#6楼
以下是引用1423483351在2012/6/5 17:26:40的发言:
并联结构要做到大负重、大距离移载,机构是特别庞大,你能接受吗
SCARA不属于并联机构!

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