FM353增量模式程序求助

我用的是西门子S7-300 ，用到FM353增量模式，在程序运行是，我通过监控变量表发现，增量模式没有正常工作，电机无法运转，出现的问题主要是这样的。在没发正转或反转指令的时候，没有报错信息。当是要是发个正转或反转指令，"DB_FM".ST_ENBLD变FALSE ,但"DB_FM".WORKING不能转化为TURE,出现报警信息"DB_FM".OT_ERR_NO 2  ,"DB_FM".OT_ERR_CL 5.我们也查阅了这个报错信息，但是没找到解决办法。
还有一点就是这个增量模式我们设的是当前值作为参考点，我直接置位 "DB_FM".REFPT_EN来获得"DB_FM".SYNC信号的。不知道这里有没有问题。下面是增量模式的程序，请高手给我解答下，望回复。非常感谢！
     L     B#16#4                      // Code for ref. point approach mode
     L     "DBEX".MODE_OUT             // Mode checkback
     ==I  

     JC    SYN                         // Jump if Incremental Relative mode active

     L     4
     T     "DB_FM".MODE_IN
     L     "DB_FM".MODE_OUT
     L     4
     <>I  
     JC    END
SYN:  L     B#16#1
     =     "DB_FM".REFPT_EN            //SYNC同步
     A     "DB_FM".SYNC
     R     "DB_FM".REFPT_EN

     A     "DBEX".DRV_EN               // Drive enable ?
     =     "DB_FM".DRV_EN              // Entry in user DB

     A     "DBEX".SERVO_EN             // Servo enable ?
     =     "DB_FM".SERVO_EN            // Entry in user DB

     L     "DBEX".OVERRIDE             // Default = 100%
     T     "DB_FM".OVERRIDE  
     
     L     L#10000
     T     "DB_FM".VLEVEL_1
     L     L#8000
     T     "DB_FM".VLEVEL_2

     A     "DB_FM".VLEV_D              // Transfer velocity levels and
    JC    DIR

DIR:  L     254
     T     "DB_FM".MODE_TYPE           //选择增量表254行
     L     L#100
     T     "DB_FM".TRG254              //设置随机位置值
     S     "DB_FM".TRG254_EN           //将随机位置传送到FM353中
   
     A     "DBEX".EX4.DIR_P            // Travel + command
     =     "DB_FM".DIR_P

     A     "DBEX".EX4.DIR_M
     =     "DB_FM".DIR_M

     A     "DBEX".EX4.STOP             // Stop
     =     "DB_FM".STOP                // Stop signal in user DB