【话题】大家的伺服电机都用什么传感器？（20111110）

是光栅编码盘，还是旋转变压器？
不知道从价格、功率、性能上说，用光栅编码盘的电机VS用旋转变压器的电机，会如何呢？
特别是，以前听说光栅编码盘的谐波大，测位置还行但测速度就不如旋转变压器。现在这个缺点克服了么？

PS  感谢版主把此贴固顶，那我就再多说两句
诚然，很多伺服电机都自带了传感器（编码盘或者旋变），但是了解编码盘和旋变的区别对我们还是很有好处的。我听说（是听说，我没亲自验证过）编码盘的缺点在测速度方面，因为它只能利用两次位置的差分（就是减法）来计算速度，误差较大。而旋变就没这个缺点。但是另一方面，旋变是用金属线圈做的，降价空间不大。编码盘的降价空间就比较大。
所以我想请大家来探讨一下它们的区别。比如位置、速度的精度，以及成本等等，还有使用方面的注意事项。
20111111