再次感谢楼上的各位师傅！
这几台天车的确属于非法改装，但是昨天已经通过质监局的检验了，很搞笑对吧？
学生在这里把天车从进厂到今天的改装历程简单地向各位老师汇报一下；刚安装完毕后天车就有很多的瑕疵，在工作过程中会经常缺相运行，后来发现原因竟然是轨道安装的不平行，集电器（滑块）在运行时有跳槽的现象。大车行走主电机为两台1.5KW四极的YSE系列复合转子软启动电机。小车电机固定不用，吊钩上下用的是上面说的13KW六极绕线转子电机，平时都是五档启停的。
后来老板嫌大车走的忒慢！！！学生从网上买了三台台达变频器，设置运行频率85HZ，频繁正反转运行模式。没有使用多段速。这是第一次改装。
夏天天气较热，天车工呆在上面汗流浃背，很是辛苦，在老板的建议下又从网上买了三套禹鼎遥控器装上，这样天车工就在地上拿着遥控器跟着吊钩走动即可，当然也不用那么辛苦了。这是第二次改装。
现在烧掉主钩电机的原因还是缺相造成的，但是每次都是烧绕线转子，而不是锭子线圈，令学生很是不解？烧掉的电机碳刷并没有磨损，绕线转子的连线也没有松脱。
把主钩换成普通电机应该不会产生启动过冲的现象。因为遥控器可以点动控制的。现在就是这样使用的，烧电机的问题不是三台天车都存在，而是集中在一台天车上，明天打算先换掉这一段的轨道再说！
再有学生发现变频器在电源缺一相时竟然还可以正常运行，这或许是因为经过整流逆变的原因。而普通电机缺相是不能长时间正常工作的。希望老师们探讨，不吝赐教！多谢！！！
还有就是学生发现禹鼎的遥控器可以通过外接继电控制电路的方式使其控制可以千变万化，这样就不需要买12方向的或是双钩专用型的遥控器，只需要买普通的六方向的即可实现多功能控制，例如控制双速电机的高低速正反转等等。希望有使用过此遥控器的师傅继续挖潜。
