【话题】关于松下A5伺服的干扰问题（20111018）

数据线太长 信号干扰就大了 这个我不说你肯定也是知道的，先接了试试看嘛  不过屏蔽要做好

还有你用继电器来切换2个伺服电机，那是没问题的，不过继电器吸合是要时间的，光一个脉冲那是不行的，继电器吸合时本身的瞬时吸合电流是很大的而且不稳定，需要有续流功能的继电器

我记得a5与脉冲发生器之间要求是2米之内吧，并且需要接电阻。4m至少不符合a5的要求！

没有这个说法，松下伺服我清楚

这个问题应该早解决了吧？怎么跟我去年技术支持那就公司那么像？如果说继电器切换脉冲行不行这个问题，关键问题是：你用脉冲量来精确控制伺服的，如果用继电器切换脉冲源，那你首先得非常准确地技术算继电器吸合的速度，技术好PLC发出每段脉冲的时延与继电器吸合断开准确匹配，否则你发给伺服的脉冲量脉冲数就无法确保精准，那么伺服位移就会发生偏差，如果你没有这个意识的话，出现问题你根本无从解决，因为你都不知道根源究竟出现在哪里。继电器的通断瞬间如果更好落在一个脉冲中间，会把一个脉冲量分割成两个，伺服会误判。至于继电器的通断，原则上是不会影响到触电端的，起码选择通信型继电器不会。

机电一体就不会推问题了  机械与电气不是一家很麻烦的