请高手解一下这程序什么意思（能详细点吗）

VAR
instance_name : IEC_BMDI;
END_VAR

B:=0;
P0:=81+P;
IF P0<81 OR P0>97  THEN
P0:=81;
END_IF;

WHILE  P0<=97 AND B=0  DO
 instance_name (SEL_IN := 4, (* UINT *)
                OFF_IN :=P0 , (* UINT *)
                LENGTH :=1 , (* UINT *)
               SEL_OUT :=4 , (* UINT *)
               OFF_OUT :=1 (* UINT *));
               
  B:=X;            
  IF B<1 OR B>19999 THEN
     B:=0;
  END_IF;
   
  P0:=P0+1;              
END_WHILE;              
Q:=B;
P1:=P0-81;
OK:=0;
IF Q>0 AND Q<19999 THEN
OK:=1;
END_IF;