发表于:2011/10/11 7:57:38
#0楼
状态字的第8位为二进制结果位BR。
在梯形图中,用方框表示功能(FC)、功能块(FB)和某些指令。
图1中的FC1有3个双整数输入参数和1个双整数输出参数。输入变量IN_VAL乘以系数Par1,除以系数Par2后,得到输出参数OUT_VAL。SAVE指令将RLO保存到BR位中。
图2是OB1调用FC1的程序。I0.0的常开触点接通时,FC1的EN(Enable,使能输入)输入为1,才能执行FC1。如果FC1的EN端有能流流入,而且执行时无错误(除数非零),使能输出ENO(Enable Output)端有能流流出。EN和ENO均为BOOL型。
如果FC1执行出错(除数Party2为零,见图2的右图),它的ENO端没有能流流出。ENO可以作为下一个方框的EN输入,即几个方框可以串联。只有前一个方框被正确执行,与它连接的后面的程序才能被执行,这种连接方式具有连锁的功能。
状态字中的二进制结果位BR对应于梯形图中方框指令的ENO。BR位为 1,ENO端有能流流出,反之ENO端没有能流流出。
图1中最右边的SAVE指令对BR位的处理是至关重要的,如果没有它,FC1的ENO不能反映FC1的执行是否出错。
下面是删除图1中的SAVE指令后,对应的语句表程序。
A(
L #IN_VAL
L #Par1
*D
T #MID_VAL
AN OV
SAVE
CLR
A BR
)
JNB _001
L #MID_VAL
L #Par2
/D
T #OUT_VAL
_001: NOP 0
在最后两条指令之间添加下面的3条指令,FC1的ENO就能反映FC1的执行是否出错。
AN OV
SAVE
CLR
执行指令“AN OV”后,如果除法指令没有出错(溢出位OV为0),RLO为1;如果除法指令出错(溢出位为1),RLO为0。SAVE指令将RLO送给BR位,CLR指令将RLO清零。
除了SAVE指令,还有两条指令影响BR位。
当RLO=1时,JCB指令中断程序的顺序执行,并跳转到跳转目的地。如果 RLO = 0, 则不跳转。
当RLO=0时,JNB指令中断程序的顺序执行,并跳转到跳转目的地。如果 RLO = 1, 则不跳转。
我是廖常初,是一个高校的老师,曾在企业从事机械、电气技术工作,长期从事工业控制和PLC应用的教学、科研和工程应用工作。博客中的日志除注明外均为原创。愿意在此与大家探讨工控的问题!
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我曾写过几本小书: 《PLC编程及应用》第3版(S7-200)、《S7-300/400 PLC应用技术》第3版、《FX系列PLC编程及应用》第2版、《S7-200 PLC编程及应用》、《PLC基础及应用》第2版(FX系列大专教材)、《西门子人机界面(触摸屏)组态与应用技术》、《西门子工业通信网络组态编程与故障诊断》、《S7-1200 PLC编程及应用》第2版、《跟我动手学S7-300/400 PLC》、《跟我动手学FX系列PLC》
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