三菱PLC中断读编码器

EI
..........
DMOV   C251   D0
..........
FEND
I690
LD   M8000
DSUB    D0    D2   D4（  C251当前值-上一次值=差值）
LD>=     D4    k0
DMUL   D4    K60   D8
DFLT     D8    D10
DEDIV     D10   K90    D12
DINT    D12    D14（转速）
LD M8000
DMOV    D0   D2
IRET
END


请教！！请问这样写有错误吗？？ 怎么我读出来的转速很不稳定呢

怎么没人回答呢