发表于：2011/10/8 15:43:44
#0楼
以下是我对三菱求电子齿轮比的学习体会，和各位分享下，有不对的地方，请各位指点出来，也请各位高手留下自己宝贵的建议：
伺服中的单位表示 3000r/min 表示伺服电机的额定转速为每分钟3000转
131072p/r 表示伺服电机转一周需要131072个脉冲即分辩率（大多伺服都是此分辨率）
1：先假设用默认的电子齿轮比即（1：1的情况下），求出伺服此时电机转数，如大多数情况用PLC做上位机，最高频
率为100KHZ，如果伺服电机的额定转数为3000rmin（大多数伺服都是这个参数），编码器分辩率为131072p/r,
100X1000X60/131072=45.78R/min （所得结果表示在使用默认电子齿轮比的情况下得出的电机的转数）
100x1000x60表示当上位机的最高频率为100K时，1分钟产生的脉冲总数
2：求出在使用默认电子齿轮比的情况下，再求我们所需要的电子齿轮比
100X1000X电子齿轮比=3000/60X131071=8192/125
8192即我们要设置的电子齿轮的分子的参数
125 即我们要设置的电子齿轮的分母的参数
伺服中的单位表示 3000r/min 表示伺服电机的额定转速为每分钟3000转
131072p/r 表示伺服电机转一周需要131072个脉冲即分辩率（大多伺服都是此分辨率）
1：先假设用默认的电子齿轮比即（1：1的情况下），求出伺服此时电机转数，如大多数情况用PLC做上位机，最高频
率为100KHZ，如果伺服电机的额定转数为3000rmin（大多数伺服都是这个参数），编码器分辩率为131072p/r,
100X1000X60/131072=45.78R/min （所得结果表示在使用默认电子齿轮比的情况下得出的电机的转数）
100x1000x60表示当上位机的最高频率为100K时，1分钟产生的脉冲总数
2：求出在使用默认电子齿轮比的情况下，再求我们所需要的电子齿轮比
100X1000X电子齿轮比=3000/60X131071=8192/125
8192即我们要设置的电子齿轮的分子的参数
125 即我们要设置的电子齿轮的分母的参数
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