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运动控制

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kakags
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发站内信
发表于:2011/10/6 19:21:34
#0楼
小弟的课题是做一个步进电机的驱动器,控制对象是百格拉的VRDM31122(AC220V,4.75A),现在采用电流闭环的正弦细分控制,但转速只能到400转左右,看百格拉的驱动器转速能到3600转,网上查了查也有人做的驱动器能到两三千转。我知道随着转速增高反电动势变大,电流不可能一直维持幅值不变,so问问高手们是如何做到两三千转的转速的,谢了
匿名用户
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发站内信
发表于:2011/10/7 9:29:44
#1楼
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发站内信
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发表于:2011/10/7 11:13:20
#2楼
换伺服;
或加变速装置;
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kakags
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发站内信
发表于:2011/10/7 20:56:07
#3楼
楼上可能没怎么用过,我测试过,最起码有的驱动器空载转速能到3000转/分钟
921
kakags
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发站内信
发表于:2011/10/9 22:54:15
#4楼
没人知道吗
2521
jxq80
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发站内信
发表于:2011/10/10 14:18:02
#5楼
这个好像与驱动器芯片和 程序算法有关系,但具体的偶也不懂,本人不是专业工程师。偶用个意大利EVER的,他们的脉冲型驱动器高速偶也跑过3000RPM以上,但电机温升比较快,扭力下降比较多。他们还有全闭环的步进系统(速度,位置,扭矩,电流闭环),电机运行在3~4000RPM时基本没温升和振动
2334
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发站内信
发表于:2011/10/10 16:35:58
#6楼
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kakags
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发站内信
发表于:2011/10/10 23:44:23
#7楼
谢谢楼上的,应该是程序算法设计的问题
匿名用户
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发站内信
发表于:2011/10/11 16:02:31
#8楼
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匿名用户
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发站内信
发表于:2011/10/11 16:12:50
#9楼
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