发表于：2011/9/16 22:05:13
#0楼
PID程序必须在闭环条件下运行才有意义。西门子提供了功能块FB100来模拟实际的执行机构和被控对象，不需要任何硬件，就可以用PLCSIM对闭环控制系统仿真。
我很早就想做这件事，但是我的运气不好，开始用的PID功能块是SFB41，PLCSIM不支持对它的仿真。后来是一个网友提醒我PLCSIM能对FB41仿真，试了试果然如此！可以用PLCSIM实现对闭环系统的仿真。FB100模拟的对象的数学模型为3个串联的惯性环节和一个比例环节，还可以输入扰动值。为了形象直观，用WinCCflexible的趋势图来显示给定的方波曲线和被控量的响应曲线，还可以修改PID控制器和被控对象的参数。
用仿真的例程来调试PID控制器的参数，可以帮助我们学习PID参数的整定方法。
闭环例程的详细介绍见《跟我动手学S7-300/400PLC》。
下面是仿真的波形图。
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我是廖常初，是一个高校的老师，曾在企业从事机械、电气技术工作，长期从事工业控制和PLC应用的教学、科研和工程应用工作。博客中的日志除注明外均为原创。愿意在此与大家探讨工控的问题！
廖常初工控博客地址：http://blog.gkong.com/blog.asp?name=liaochangchu
我曾写过几本小书： 《PLC编程及应用》第3版(S7-200)、《S7-300/400 PLC应用技术》第3版、《FX系列PLC编程及应用》第2版、《S7-200 PLC编程及应用》、《PLC基础及应用》第2版（FX系列大专教材）、《西门子人机界面（触摸屏）组态与应用技术》、《西门子工业通信网络组态编程与故障诊断》、《S7-1200 PLC编程及应用》第2版、《跟我动手学S7-300/400 PLC》、《跟我动手学FX系列PLC》
机械工业出版社廖常初图书专题：http://www.gkong.com/zt/liaochangchu/
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