求助伺服驱动器定位问题

我们公司有一台数控剪板机，后档定位用的是松下A4(型号：MDDDT3530)伺服驱动器带伺服电机、同步皮带加滚珠丝杆定位，设备使用两年一直正常工作，但最近一段时间来，总出现定位时找不到精度问题，伺服驱动器在定位点附近不停的寻找定位点，时间一长造成上位机故障锁定，而伺服驱动器本身没有报故障。
   刚开始以为是屏蔽不好造成干扰，重新做了屏蔽接地，并检查了编码器及控制线路都没有发现问题。
   后来又叫钳工检查了同步皮带、滚珠丝杆也没有发现问题。机械设备也没有发现有卡死等现象。
   但当我们将伺服电机与同步皮带脱开不带载空运行时，伺服驱动器能准确定位。只是加上负载后就会偶尔出现定位不到的问题。
请问各位有没有遇到这种情况，是如何处理的？现在虽然不影响使用，因为重启一下就又可以了。但是问题一直存在就是一个大问题。请问能不能通过修改伺服驱动器的参数来消除这种现象。（由于本人对伺服这一块只是了解一点皮毛，向大家学习了）

检查过了，同步皮带也更换了新的。现在问题是因为同一个尺寸的板一般需要下料400多块。在定好尺寸后，由于操作工推板过程中，可能有用力过大的原因，造成尺寸变动，这样就会引起伺服不停的进行调整而死机。想问问伺服电机不是一上电后就会自锁的吗？还有有时候定好位后，用手稍微用点力也能推动后挡料带动伺服电机转动。

原因查明了。
后来我们与生产厂家联系，更换了一台控制用的上位机DC60，情况就没有再次出现了。
与伺服驱动器，PLC都没有问题。机械检查也没有问题。