发表于：2011/9/14 9:43:23
#0楼
我们公司有一台数控剪板机，后档定位用的是松下A4(型号：MDDDT3530)伺服驱动器带伺服电机、同步皮带加滚珠丝杆定位，设备使用两年一直正常工作，但最近一段时间来，总出现定位时找不到精度问题，伺服驱动器在定位点附近不停的寻找定位点，时间一长造成上位机故障锁定，而伺服驱动器本身没有报故障。
刚开始以为是屏蔽不好造成干扰，重新做了屏蔽接地，并检查了编码器及控制线路都没有发现问题。
后来又叫钳工检查了同步皮带、滚珠丝杆也没有发现问题。机械设备也没有发现有卡死等现象。
但当我们将伺服电机与同步皮带脱开不带载空运行时，伺服驱动器能准确定位。只是加上负载后就会偶尔出现定位不到的问题。
请问各位有没有遇到这种情况，是如何处理的？现在虽然不影响使用，因为重启一下就又可以了。但是问题一直存在就是一个大问题。请问能不能通过修改伺服驱动器的参数来消除这种现象。（由于本人对伺服这一块只是了解一点皮毛，向大家学习了）
刚开始以为是屏蔽不好造成干扰，重新做了屏蔽接地，并检查了编码器及控制线路都没有发现问题。
后来又叫钳工检查了同步皮带、滚珠丝杆也没有发现问题。机械设备也没有发现有卡死等现象。
但当我们将伺服电机与同步皮带脱开不带载空运行时，伺服驱动器能准确定位。只是加上负载后就会偶尔出现定位不到的问题。
请问各位有没有遇到这种情况，是如何处理的？现在虽然不影响使用，因为重启一下就又可以了。但是问题一直存在就是一个大问题。请问能不能通过修改伺服驱动器的参数来消除这种现象。（由于本人对伺服这一块只是了解一点皮毛，向大家学习了）
