S7-200上升延指令（下降延指令）如何使用？

程序中为什么需上升延指令？
如简短例子：
NETWORK 2       //机械手下降到位，停止下降并启动夹紧控制
LD     Q0.0                         //下降中，Q0.0=1
A      I0.6                         //左位，I0.6 =1
A      I0.5                         //下降到位，I0.5 =1
EU                                  //上升延有效
R      Q0.0, 1                      //停止下降，Q0.0=0
S      Q0.4, 1                      //开始夹紧，Q0.4=1
上升延指令EU为什么要用？可省？
请各位前辈指教!!不甚感激！

我是这样理解的：机械手下降到位有一定时间， I0.5接近开关状态由0到1的过程，所以加下降延。不知对否？？请指教!!