发表于:2011/9/4 8:28:41
#0楼
omron plc CJ1M 控制安川伺服,谁有实例?
我用了PLS2指令控制,发了3000个pulse,
控制角度,最小0.01度,编码器是17bits
电子齿轮设定PN210=36000,PN10E=2的17方*4;增益=120
试运行时,角度不准确,请哪位可以帮忙分析一下
我用了PLS2指令控制,发了3000个pulse,
控制角度,最小0.01度,编码器是17bits
电子齿轮设定PN210=36000,PN10E=2的17方*4;增益=120
试运行时,角度不准确,请哪位可以帮忙分析一下