机器人应用领域简介

[size=4] IAI产品按它的应用领域区分为：
   1：控制器内置型ERC2
    特点：控制器内置型是将控制器设于驱动轴本体内的价格优廉的驱动轴。由于无需设置控制器的空间，所以能够实现控制盘的小型化。
    用途：当在1台装置上使用多个驱动轴时搬送、升降、推出、推压。
      例：汽车后面板的定位。
2：滑块型RC(P3\P2\A\A2\S2)
 特点：让本体上的滑块前后移动，进行定位，由于内置型直线导轨，所以直进性优异，也能够对应偏负载。马达安装方法可在联轴器、直接、折返3种类型中选择。
 用途：直线上的搬送，进行产品的拾取放置。
   例：产品的拾取放置。
3: 拉杆型RC(P2\A\S2)
    特点：拉杆从本体伸缩，进行定位及推压。导杆方面，可从无导杆、单导杆、双导杆3种类型中进行选择。马达安装方法可在联轴器、直接、折返3种类型中选择。
    用途：工件及推料机的升降，产品推出（推进）工件的压入、嵌合。
      例：树脂部件的压入组装。
4： 平台型、臂杆型、扁平型RC(P3\A2|A\S2)
    特点：本体上的平台及臂杆滑动，进行定位及推压。由于内置直线导轨，所以直进性优异，也能够对应偏负载。与拉杆型相比，平台及臂杆型更容易安装到设备上。
    用途：工件及推料机的升降（对伸出较多的设备及工件有效），产品推出（推进）
      例：喷墨打印机打印头的升降
5： 夹爪型、旋转型RC（P2\S2）
     特点：夹爪型也可通过调整把持力，爪持易损物品。由于旋转型可以作为旋转进行360度定位，所以也可以用于像传送带那样向同一方向无限旋转的用途。
     用途：夹爪******抓住工件，中心定位
           旋转*******分度旋转、工件的旋转、移动。
       例：使用标量机器人码放工件。
6: 无尘室专用型RC(P2CR\ACR\S2CR)
      特点：符合清洁度Class10(0.1um)的无尘室对应驱动轴。由于不锈钢密封壳能够防止本体内部发尘，所以只需要少量真空，就能够对应高清洁度。
       用途：无尘室内的搬送、定位。
         例：放置碟片。
7:防尘、防滴对应型RC(P2W\AW\S2W)
特点：即使在风尘飞舞以及会被打湿等恶劣环境下，也能够使用的对应保护结构lp65的驱动轴。
用途：工作机械、食品机械、清洗装置的搬送、定位构造部位。
例：喷水进给。
8：控制器
特点：对应定位、电磁阀控制、脉冲串控制、串行控制、现场网络、程序控制等各种控制方式。
用途：简单定位******定位、电磁阀控制
自由控制*******脉冲串、串行通信
与周边设备同时控制******现场网络
独立控制*******程序控制

   IAI产品能够实现抓、夹、推压（具有定力推压功能）、拉、旋转、顶，提等动作；可以进行四、六轴联动，完成复杂的空间运动。

   我们只要在IAI产品上装上一定的夹治具，几乎可以设计任何运动控制设备。比如装上激光头可以焊接、打标，装上喷头可以喷涂，装上点胶设备可以点胶，装上测试头可以测试电路板，装上CCD可以进行视觉检测，等等
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