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xieyu179
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发站内信
发表于:2011/9/1 21:27:14
#0楼
用伺服电机通过减速器带动小车行走,确经常发生碰撞中伺服电机打坏减速器齿轮的现象,后来在松下伺服的手册中看到,有转矩限制,惯量比设置,电流控制等参数设置,应该怎么设置呢?求达人赐教。伺服电机是1。5kw  减速比是40
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xieyu179
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发站内信
发表于:2011/9/1 21:31:01
#1楼
自己先顶顶。初学者~望指教^_^
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xiaoga7707
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发表于:2011/9/1 23:10:41
#2楼
手册中有说明,自己在学习吧。
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xieyu179
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发站内信
发表于:2011/9/2 9:26:24
#3楼
我查了下手册,伺服有很大的过载能力,当小车运行时,伺服监控模式显示过载率为18%左右,而出厂值的设置为300我应该将转矩限制调到多少呢?目前我先是将转矩限制调到了100.是不是针对过载率只有18%我可以调转矩限制到50左右。这样能不能减少打坏齿轮的几率?
3333
xiangfengcba
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发表于:2011/9/3 20:57:56
#4楼
是的,你这样做非常对!
10864
viptda2005
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发站内信
发表于:2011/9/3 23:12:45
#5楼
按照说明书 在驱动器上面设定参数

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