发表于:2011/9/1 21:27:14
#0楼
用伺服电机通过减速器带动小车行走,确经常发生碰撞中伺服电机打坏减速器齿轮的现象,后来在松下伺服的手册中看到,有转矩限制,惯量比设置,电流控制等参数设置,应该怎么设置呢?求达人赐教。伺服电机是1。5kw 减速比是40