您现在所在的是:

三菱Mitsubishi

回帖:11个,阅读:940 [上一页] [1] [2] [下一页]
790
20888386
文章数:32
年度积分:50
历史总积分:790
注册时间:2011/6/19
发站内信
发表于:2011/8/31 14:11:09
#0楼
如下图
附件

经过多次修改,终于可以整个程序走完,可是D0数值变成-35000,电机方向却没反转。。求解。。

就是DRVI D0 K1000 Y0 Y2 这个命令,D0为K5000时候是正转,7次以后D0用K-35000回起点,可是电机还是正转,本来负数不是应该反转的么。。纠结。。








[此贴子已经被作者于2011/9/1 8:37:05编辑过]
849
无心赏月
文章数:81
年度积分:50
历史总积分:849
注册时间:2010/11/20
发站内信
发表于:2011/8/31 18:41:51
#1楼
眼力不好 看不清楚
5513
lj19820422
文章数:1727
年度积分:50
历史总积分:5513
注册时间:2008/6/21
发站内信
发表于:2011/8/31 22:29:09
#2楼
图太小了
790
20888386
文章数:32
年度积分:50
历史总积分:790
注册时间:2011/6/19
发站内信
发表于:2011/9/1 8:37:29
#3楼
额,放大了一点,应该看的出了吧。
6167
wangri
文章数:387
年度积分:50
历史总积分:6167
注册时间:2009/2/6
发站内信
发表于:2011/9/1 9:30:05
#4楼
以下是引用20888386在2011/8/31 14:11:09的发言:
如下图
附件

经过多次修改,终于可以整个程序走完,可是D0数值变成-35000,电机方向却没反转。。求解。。

就是DRVI D0 K1000 Y0 Y2 这个命令,D0为K5000时候是正转,7次以后D0用K-35000回起点,可是电机还是正转,本来负数不是应该反转的么。。纠结。。

可是K=-3500时,DRVI D0 K1000 Y0 Y2不会执行的。因为在还没有执行前,C1已经被你复位掉了,D0又用K5000送值了。此时D0只是被你送了一次K-3500,但在下次动作时又是K5000, 所以电机还是正转,你可以在线看一下变量值D0的变化过程,中间会有变为K-3500,但是一闪又会变成K5000。








[此贴子已经被作者于2011/9/1 8:37:05编辑过]
6167
wangri
文章数:387
年度积分:50
历史总积分:6167
注册时间:2009/2/6
发站内信
发表于:2011/9/1 9:33:11
#5楼
可是K=-3500时,DRVI D0 K1000 Y0 Y2不会执行的。因为在还没有执行前,C1已经被你复位掉了,D0又用K5000送值了。此时D0只是被你送了一次K-3500,但在下次动作时又是K5000, 所以电机还是正转,你可以在线看一下变量值D0的变化过程,中间会有变为K-3500,但是一闪又会变成K5000。
1388
hanfei987
文章数:114
年度积分:50
历史总积分:1388
注册时间:2008/2/18
发站内信
发表于:2011/9/1 11:12:40
#6楼
你可以加个小延时然后再复位C1
790
20888386
文章数:32
年度积分:50
历史总积分:790
注册时间:2011/6/19
发站内信
发表于:2011/9/1 14:30:42
#7楼
哦 原来如此,回头实践一下。
710
恒和源
文章数:3
年度积分:50
历史总积分:710
注册时间:2011/9/7
发站内信
发表于:2011/9/7 15:14:29
#8楼
Y2
-512
autodqjob88
文章数:-8
年度积分:-1113
历史总积分:-512
注册时间:2010/10/9
发站内信
发表于:2011/9/7 18:22:53
#9楼
此楼内容不符合板块规定,不予显示! 查看原帖内容>>

关于我们 | 联系我们 | 广告服务 | 本站动态 | 友情链接 | 法律声明 | 非法和不良信息举报

工控网客服热线:0755-86369299
版权所有 工控网 Copyright©2024 Gkong.com, All Rights Reserved

93.6006