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三菱Mitsubishi

工控论坛首页 → 三菱Mitsubishi → 浏览主题：还是关于PLC程序问题。。

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还是关于PLC程序问题。。

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发表于：2011/8/31 14:11:09

#0楼

如下图

经过多次修改，终于可以整个程序走完，可是D0数值变成-35000，电机方向却没反转。。求解。。

就是DRVI D0 K1000 Y0 Y2 这个命令，D0为K5000时候是正转，7次以后D0用K-35000回起点，可是电机还是正转，本来负数不是应该反转的么。。纠结。。

[此贴子已经被作者于2011/9/1 8:37:05编辑过]

【方案】做强数字经济，华北工控基于兆芯/海光处理器的计算机方案显优势

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发表于：2011/8/31 18:41:51

#1楼

眼力不好看不清楚

【方案】华北工控嵌入式AIOT产品方案，助力智慧灯杆加速落地应用

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发表于：2011/8/31 22:29:09

#2楼

图太小了

【方案】图尔克状态监测合辑 - 新工厂的前瞻性策略

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发表于：2011/9/1 8:37:29

#3楼

额，放大了一点，应该看的出了吧。

【方案】奥普特—摄像头组装

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发表于：2011/9/1 9:30:05

#4楼

以下是引用20888386在2011/8/31 14:11:09的发言：
如下图

经过多次修改，终于可以整个程序走完，可是D0数值变成-35000，电机方向却没反转。。求解。。

就是DRVI D0 K1000 Y0 Y2 这个命令，D0为K5000时候是正转，7次以后D0用K-35000回起点，可是电机还是正转，本来负数不是应该反转的么。。纠结。。

可是K=-3500时，DRVI D0 K1000 Y0 Y2不会执行的。因为在还没有执行前，C1已经被你复位掉了，D0又用K5000送值了。此时D0只是被你送了一次K-3500，但在下次动作时又是K5000，所以电机还是正转，你可以在线看一下变量值D0的变化过程，中间会有变为K-3500，但是一闪又会变成K5000。

[此贴子已经被作者于2011/9/1 8:37:05编辑过]

【方案】探索火星和其他行星：维萨拉太空探索的历史

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wangri

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发表于：2011/9/1 9:33:11

#5楼

可是K=-3500时，DRVI D0 K1000 Y0 Y2不会执行的。因为在还没有执行前，C1已经被你复位掉了，D0又用K5000送值了。此时D0只是被你送了一次K-3500，但在下次动作时又是K5000，所以电机还是正转，你可以在线看一下变量值D0的变化过程，中间会有变为K-3500，但是一闪又会变成K5000。

【方案】华北工控智能灯光控制系统产品方案，助力文旅夜游市场进一步复苏

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