中国自动化学会专家咨询工作委员会指定宣传媒体
免费注册 登录 广告服务 | 客服中心
您现在所在的是:

机器人论坛

抖音 德嘉 泓格论坛 FLIR红外热像论坛
工控论坛首页 机器人论坛 → 浏览主题: 气缸机械人的液压缓冲器选型问题
发表新帖 回复该主题
回帖:1个,阅读:756 [上一页] [1] [下一页]
* 帖子主题:

气缸机械人的液压缓冲器选型问题

分享到
709
liuforjob
文章数:3
年度积分:50
历史总积分:709
注册时间:2011/1/8
发站内信
发表于:2011/8/30 12:57:01
#0楼
气缸拉动负载来回反复运动,其中负载是放置于2根直线轴(导轨)上面的,这样相当于给负载安装了轮子,做滚动运动。
气缸水平放置(缸径32),负载质量30KG,速度要求500mm/s,工作气压0.6Mpa。

我查了一些资料,说水平方向的计算公式为:
W=1/2*m*v^2+F*s  (F为气缸作用力,s为缓冲器行程,假如行程为0.02m)

也就是W=1/2*30*0.5*0.5+(3.14*16*16*0.6*0.02)
=16.61J

我这样计算对不对?如果对的话,我选择液压缓冲器,是该选择稍微大一点的(比如说20J)?还是稍微小一点的(15J)就可以了?

请帮忙解答啊
匿名用户
文章数:N/A
年度积分:0
历史总积分:0
注册时间:2005/5/2
发站内信
发表于:2011/8/30 22:06:30
#1楼
该用户被锁定,回复内容不予显示!
工控学堂推荐视频:

关于我们 | 联系我们 | 广告服务 | 本站动态 | 友情链接 | 法律声明 | 非法和不良信息举报

工控网客服热线:0755-86369299
版权所有 工控网 Copyright©2024 Gkong.com, All Rights Reserved

46.8003