可见光遥测测控系统

                                         可见光遥测测控系统

1． 产品总体设计和目标
本系统主要用于与其他设备协同，对可见光目标进行高速摄像，并实时、同步存储高速原始图像和协同设备的状态信息。
适用于对高速目标的跟踪，高速运动物体的运动过程拍摄。对于外部设备协同性、同步性要求较高的跟踪应用。如经纬仪、航弹跟踪、运动过程分析、姿态分析等。
2． 系统结构与构成
本系统主要由可见光图像传感器（相机+镜头）、图像采集卡、工业计算机、高速存储设备、高速采集存储系统软件、时统设备、远端主控设备和相关外部设备等构成。
系统组成原理与框图如下：

3． 系统对时原理
本系统是通过公司自主研发的基于硬件的Applet来实现的，在我们开发的Applet里面能精准记录下图像触发时刻、图像采集时刻、外部数据到达时刻及接收到同步信号的精准时刻，并通过各个信号之间的逻辑关系找出这些时间对应的绝对时间，从而完成整个系统的对时过程。并能给出各个部分信号的精准的世界时间。
经过我们的测试，整个系统稳定性和精准度都很高。时间精准度能达到微秒（μs）级，经过长达几个小时的测试，系统的时间偏差在5μs以内。即使在存储过程中有一部分信号异常或丢失，我们都可以根据所记录的各个信号之间的相互关系把异常的或丢失的部分时间信息给推算出来。
4． 系统功能特点
本系统既可以在一个外部时统的控制下工作，也可以由存储服务器发出同步信号同步外部其他设备进行系统协同工作。
1)系统在外部时统同步工作模式下，可以与外端的主控计算机、或其他设备组建成更大的系统一起使用，存储服务器能通过网络、串口等方式与其他的设备进行通讯与协同作业。
2）系统工作在有存储服务器作为同步核心的模式下，这时候可以不用外部时统设备。存储服务器能发出同步信号，同步相机拍摄与外部其他设备的工作。存储服务器还能通过网络、串口等方式来与其他外部设备进行实时通信，控制、监控其他的外部设备。
系统在以上两种工作模式下都可以通过网络、串口等方式与其他的设备进行通讯与协同作业。可以接收主控计算机或外部设备的控制命令，并做出及时的响应；也能向他们实时反馈相机及存储服务器的当前状态。
3）存储服务器在采集、存储图像的同时，能实时的把当前拍摄目标的图片通过硬件转化成标准视频信号，返回给远端的监控系统，从而实现远端图像作业监控。
4）本存储系统最高存储速率能达到 650MB/s （1280*1024@500fps）；存储系统容量可以根据需要选配高达1TB以上，存储服务器在存储图像的同时能够对主控计算机或外部设备，发送过来的其他数据进行实时采集接收，并把相关的信息和图像完成对准。如拍摄时间、拍照的时刻的其他设备的状态信息，比如经纬度、焦距等。并一同记录到高速存储系统中。
5）提供独立的程序，可对存储后的流文件进行解析。可按指定帧数或时间查询、检阅图片，并能按指定帧数或时间，同时把对应的外部设备的同步信息转存记录到标准BMP图片系列中；或把对应的图片序列转存成标准AVI视频。
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