运动控制中的DOG,以及PG0+、PG0-信号？？

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qianjiansong

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发表于：2011/8/24 9:46:58

#0楼

这两个概念不是很清楚

模块上的DOG，以及PG0+、PG0-都好像跟归原点有关的信号？

但是我还弄不懂到底怎么使用这两个东东，怎么配合使用呢？

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发表于：2011/8/28 0:08:01

#1楼

如果用的是是FX2N-1PG的话：一般 DOG 为确定电机原点位置用，当步进电机接近原点位置时，步进电机开始以一定的低速旋转。PG0+和PG0-为电机到达原点时的停转信号，一个5V电源，正端接PG0+，负端通过开关K与PG0-相连。当电机在DOG信号的控制下缓慢转动到达设定的原点位置时，通过行程开关使PG0+和PG0两端接通5V电源，电机停转。

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发表于：2011/8/29 12:52:01

#2楼