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欧姆龙OMRON

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fanxiaojie1
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发表于:2011/8/21 18:57:48
#0楼
附件
如图,我想用伺服把物件A,第一次运到B,第二次运到F,第三次运到C,第四次运到E,第五次运到D,一直循环,能否把原点定在D点,应该怎样定?要装几个检测开关才行?望高手指点,谢谢了。


[此贴子已经被作者于2011/8/21 19:00:52编辑过]
1620
mishifeng8719
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发表于:2011/8/22 9:02:57
#1楼
不知道你的私服是什么牌子的,传感器之类的就不用了,我以前用的是IAI的,私服本身有很多通道,把ABCDEF各点看成私服的7个通道,然后逐个取点(你想要远行到该点的坐标),这7个通道用PLC控制就OK了

私服上电时一般都要先找下原点,你把原点强制到D点就OK了

希望的回答能帮到你
5563
lj19820422
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发表于:2011/8/22 11:12:27
#2楼
一般定位是通过脉冲数来完成行程的,所以不需要每个点都使用传感器。
580
dianzishijie6
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发表于:2011/8/22 13:41:36
#3楼
此楼内容不符合板块规定,不予显示! 查看原帖内容>>
1519
fanxiaojie1
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发表于:2011/8/22 20:18:38
#4楼
以下是引用mishifeng8719在2011/8/22 9:02:57的发言:
不知道你的私服是什么牌子的,传感器之类的就不用了,我以前用的是IAI的,私服本身有很多通道,把ABCDEF各点看成私服的7个通道,然后逐个取点(你想要远行到该点的坐标),这7个通道用PLC控制就OK了

私服上电时一般都要先找下原点,你把原点强制到D点就OK了

希望的回答能帮到你
谢谢了,第一次搞伺服,还是不很明白,你有资料吗?能否给我一份?
fanxiaojie1@163.com.再次谢谢
1047
roll
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发表于:2012/3/23 11:52:58
#5楼
d点附近加远点附近接近开关,到D点用PLC的输出控制原点输入,定义好D的原点。绝对坐标BCEF的距离用脉冲数就可以

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