发表于：2011/8/20 16:05:03
#0楼
直流电机的总体设计原理与控制电路及驱动电路：系统要求电机能够按照设定值运转，并能实现正反转控制，根据直流电机的PWM 控制要求，控制系统的硬件部分主要包括单片机控制电路、光电隔离电路、驱动电路等几个部分。控制信号送入PIC 单片机模拟口，经过处理后，输出PWM控制脉冲，为了提高系统的抗干扰性，在单片机控制电路和电机驱动电路之间用光电耦合器（ TLP521） 实现电气隔离，隔离后的控制信号经电机驱动逻辑电路产生电机逻辑控制信号，分别控制H桥的上下臂，从而实现电机的正反转和调速的目的，同时电机的转速能通过编码器反馈给单片机，实现速度的闭环控制。
在单片机控制电路设计中，选用PIC16F690单片机，与其他系列单片机相比， 它的最大优点表现在引脚少、功能强、可直接带LED负载； 具有低耗能工作方式， 较简便地实现掉电保护；外围配置简单、明晰、提高了整机的可靠性； 并且具有较强的抗干扰性， 大大提高了抵御外界的电磁干扰和本机控制电路的电磁干扰的能力， 从而提高了工业电脑自动控制器的适应能力。
设计中，要求电压和电流信号都能作为控制信号，达到控制电机的转向及转速目的。在采样电阻的两端并联一个瞬态二极管，起到保护的作用，电容的存在可以起到滤波作用，令输入到单片机的电压信号更加稳定。
由于功率MOSFET 是压控元件， 具有输入阻抗大、开关速度快、无二次击穿现象等特点， 满足高速开关动作需求，因此采用场效应管IRF9540和IRF540构成H 桥电路的桥臂。
数字电平上下跳变时，集成电路耗电发生突变，引起电源产生毛刺。数字电路越复杂，数据速率越高，累计的电流跳变越强烈， 高频分量越丰富， 而普通印刷电路板不能完全吸收逻辑电平跳变产生的电压毛刺，这种噪声会严重干扰电路。为了实现模拟电路和数字电路的隔离，提高信噪比，有效的抑制噪声对模拟电路的干扰，在PWM 信号从控制系统引出之后，需要经过光电隔离，才能送入驱动电路。在不影响驱动器整体性能的前提下，使用TLP521- 1光电耦合器，主要考虑的是价格因素。
本文来自 http://www.glspower.org
在单片机控制电路设计中，选用PIC16F690单片机，与其他系列单片机相比， 它的最大优点表现在引脚少、功能强、可直接带LED负载； 具有低耗能工作方式， 较简便地实现掉电保护；外围配置简单、明晰、提高了整机的可靠性； 并且具有较强的抗干扰性， 大大提高了抵御外界的电磁干扰和本机控制电路的电磁干扰的能力， 从而提高了工业电脑自动控制器的适应能力。
设计中，要求电压和电流信号都能作为控制信号，达到控制电机的转向及转速目的。在采样电阻的两端并联一个瞬态二极管，起到保护的作用，电容的存在可以起到滤波作用，令输入到单片机的电压信号更加稳定。
由于功率MOSFET 是压控元件， 具有输入阻抗大、开关速度快、无二次击穿现象等特点， 满足高速开关动作需求，因此采用场效应管IRF9540和IRF540构成H 桥电路的桥臂。
数字电平上下跳变时，集成电路耗电发生突变，引起电源产生毛刺。数字电路越复杂，数据速率越高，累计的电流跳变越强烈， 高频分量越丰富， 而普通印刷电路板不能完全吸收逻辑电平跳变产生的电压毛刺，这种噪声会严重干扰电路。为了实现模拟电路和数字电路的隔离，提高信噪比，有效的抑制噪声对模拟电路的干扰，在PWM 信号从控制系统引出之后，需要经过光电隔离，才能送入驱动电路。在不影响驱动器整体性能的前提下，使用TLP521- 1光电耦合器，主要考虑的是价格因素。
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