修改我们自己的uboot，实现快捷更新Linux系统（基于S3C6410，源文件+注释）

很客观的说，ok6410的硬件相比mini6410强大许多（同样的价钱），但是ok6410的uboot制作用起来不太方便，需要输入很多命令才可以烧写完一个系统。我还是比较怀念在2440上方便、灵活的烧写方式。
     下面我们就来修改出一个简单的uboot，实现快速更新系统。

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一、首先简单的说明uboot的启动过程：
1）、从文件层面上看主要流程是在两个文件中：cpu/xxxx/start.s，lib_arm/board.c。
Start.s  
在flash中执行的引导代码,也就是bootloader中的stage1,负责初始化硬件环境，把u-boot从flash加载到RAM中去，然后跳到lib_arm/board.c中的start_armboot中去执行。
1.1.6版本的start.s流程：
硬件环境初始化：
进入svc模式-->关闭watch dog-->屏蔽所有IRQ掩码-->设置时钟频率FCLK、HCLK、PCLK-->清I/D cache-->禁止MMU和CACHE-->配置memory control-->重定位：如果当前代码不在连接指定的地址上（对smdk2410是0x3f000000）则需要把u-boot从当前位置拷贝到RAM指定位置中；-->建立堆栈，堆栈是进入C函数前必须初始化的。-->清.bss区。-->跳到start_armboot函数中执行。（lib_arm/board.c）
2）、lib_arm/board.c:
start_armboot是U-Boot执行的第一个C语言函数，完成系统初始化工作，进入主循环，处理用户输入的命令。这里只简要列出了主要执行的函数流程：
void start_armboot (void)
  {
      //全局数据变量指针gd占用r8。
DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
         /* 给全局数据变量gd安排空间*/
         gd = (gd_t*)(_armboot_start - CFG_MALLOC_LEN - sizeof(gd_t));
         memset ((void*)gd, 0, sizeof (gd_t));
         /* 给板子数据变量gd->bd安排空间*/
         gd->bd = (bd_t*)((char*)gd - sizeof(bd_t));
         memset (gd->bd, 0, sizeof (bd_t));
         monitor_flash_len = _bss_start - _armboot_start;//取u-boot的长度。
         /* 顺序执行init_sequence数组中的初始化函数 */
         for (init_fnc_ptr = init_sequence; *init_fnc_ptr; ++init_fnc_ptr)  
if ((*init_fnc_ptr)() != 0) { hang ();}
/*配置可用的Flash */
 size = flash_init ();
      　……
         /* 初始化堆空间 */
         mem_malloc_init (_armboot_start - CFG_MALLOC_LEN);
         /* 重新定位环境变量， */
         env_relocate ();
         /* 从环境变量中获取IP地址 */
         gd->bd->bi_ip_addr = getenv_IPaddr ("ipaddr");
         /* 以太网接口MAC 地址 */
         ……
         devices_init ();      /* 设备初始化 */
         jumptable_init ();  //跳转表初始化
         console_init_r ();    /* 完整地初始化控制台设备 */
         enable_interrupts (); /* 使能中断处理 */
         /* 通过环境变量初始化 */
         if ((s = getenv ("loadaddr")) != NULL)  
                 load_addr = simple_strtoul (s, NULL, 16);
        /* main_loop()循环不断执行 */
         for (;;)  
         main_loop (); /* 主循环函数处理执行用户命令 -- common/main.c */
  }
其中，初始化函数序列init_sequence[]
 init_sequence[]数组保存着基本的初始化函数指针。这些函数名称和实现的程序文件在下列注释中。
init_fnc_t *init_sequence[] = {
  cpu_init,     /* 基本的处理器相关配置 -- cpu/arm920t/cpu.c */
  board_init,   /* 基本的板级相关配置 -- board/smdk2410/smdk2410.c */
  interrupt_init,  /* 初始化例外处理 -- cpu/arm920t/s3c24x0/interrupt.c */
  env_init,             /* 初始化环境变量 -- common/env_flash.c */
  init_baudrate,        /* 初始化波特率设置 -- lib_arm/board.c */
  serial_init,          /* 串口通讯设置 -- cpu/arm920t/s3c24x0/serial.c */
  console_init_f,       /* 控制台初始化阶段1 -- common/console.c */
  display_banner,       /* 打印u-boot信息 -- lib_arm/board.c */
  dram_init,            /* 配置可用的RAM -- board/smdk2410/smdk2410.c */
   display_dram_config,  /* 显示RAM的配置大小 -- lib_arm/board.c */
   NULL,
};
整个u-boot的执行就进入等待用户输入命令，解析并执行命令的死循环中。
二、修改main_loop()函数
我们期望此时能进入一个菜单，通过输入一些简单的指令来更新uboot、kernel、fs等。
1）、分析/common/main.c的main_loop函数：系统进入到main_loop
后首先判断在3秒内是否有输入。如果有输入就进入命令行模式，我们可以在此命令行下通过输入指令来更新系统。如果没有输入则执行bootm 指令。
首先，我自己试过几次，如果用run_command来保持环境变量“setenv bootcmd nand read 0xc0008000 0x100000 0x300000\;bootm 0xc0008000 ”，系统会直接重启。比较郁闷，想了变通的方法就是在/include/configs/smdk6410.h文件里直接修改CONFIG_BOOTCOMMAND 为nand read c0008000 100000 300000;bootm c0008000。据我分析系统启动后会从这个宏里读取bootcmd参数。（如果有不对的，请高手指出） 那么我们后面就不用再设定这个参数了。  

void main_loop (void)
{
       …….
s = getenv ("bootcmd");         //获取bootcmd指令
debug ("### main_loop: bootcmd=\"%s\"\n", s ? s : "<UNDEFINED>");
if (bootdelay >= 0 && s && !abortboot (bootdelay)) {  
// abortboot（）主要是判断bootdelay的时间内，是否有按键输入。
……
run_command (s, 0); //如果没有输入就执行bootcmd指令
     }
//进入一个命令行模式，循环接受用户指令。
//我们就在这里加入一个我们自己的函数MainMenu（）用来执行菜单。
MainMenu（）;
/*
* Main Loop for Monitor Command Processing
*/
……
}
2）、在该文件的开头申明一个函数MainMenu()：void MainMenu()
3）、定义我们的MainMenu（）  
void main_menu_usage(void)
{
   printf("\r\n##### ok6410 Bootloader #####\r\n");
   printf("[u] Download u-boot\r\n");
   printf("[k] Download Linux kernel\r\n");
   //printf("[y] Download YAFFS image\r\n");
   printf("[c] Download cramfs image\r\n");
   //printf("[d] Download to SDRAM & Run\r\n");
   printf("[b] Boot the system\r\n");
   printf("[f] Format the Nand Flash\r\n");
   printf("[s] Set the boot parameters\r\n");
   printf("[r] Reboot u-boot\r\n");
   printf("[q] Quit from menu\r\n");
   printf("Enter your selection: ");
}
void MainMenu()
{
       char c;
   char cmd_buf[256];
   char name_buf[20];
   char val_buf[256];
        while (1)
   {
       main_menu_usage();        //输出菜单的函数
       c = getc();                                //获取输入的字符
       printf("%c\n", c);
       switch (c)
       {
case 'u':                                         //烧写uboot
   printf("nand erase nand and write uboot \n");
   strcpy(cmd_buf, "dnw c0008000 ; nand erase 0 100000 ; nand write 0xc0008000 0 100000");
   printf("%s \n",cmd_buf);
   run_command(cmd_buf, 0);
   break;
case 'k':                                        //烧写kernel
//先设定环境变量
   strcpy(cmd_buf,"setenv bootargs \"root=/dev/mtdblock2 console=ttySAC0,115200\"“);
   run_command(cmd_buf,0);
   run_command("saveenv",0);
   strcpy(cmd_buf, "dnw c0008000; nand erase 100000 300000 ; nand write.e 0xc0008000 100000 300000");
   printf("%s \n",cmd_buf);
   run_command(cmd_buf, 0);
   break;
case 'c':                //烧写cramfs文件系统
   strcpy(cmd_buf, "dnw 0xc0008000; nand erase 400000 5000000 ; nand write.e 0xc0008000 400000 5000000");
       printf("%s \n",cmd_buf);
   run_command(cmd_buf, 0);
       strcpy(cmd_buf, "setenv bootargs \"root=/dev/mtdblock2 rootfstype=cramfs console=ttySAC0,115200\"");
       printf("%s \n",cmd_buf);
   run_command(cmd_buf, 0);
       strcpy(cmd_buf, "saveenv");
       printf("%s \n",cmd_buf);
   run_command(cmd_buf, 0);
   break;
case 'b':                //bootm 重启
   printf("Booting Linux ...\n");
   strcpy(cmd_buf, "nand read 0xc0008000 0x100000 0x300000;bootm 0xc0008000");
       printf("%s\n",cmd_buf);
   run_command(cmd_buf, 0);
   break;
case 'f':                //format flash
   strcpy(cmd_buf, "nand scrub");
       printf("%s\n",cmd_buf);
   run_command(cmd_buf, 0);
   break;
case 's':                //更改环境参数
   param_menu_shell();  这部分函数需要自己写 ：）
   break;
case 'q':                //退出菜单
   return;    
   break;
       }              
   }
}
4)、加入参数修改的菜单函数  
void param_menu_usage()
{
   printf("\r\n##### Parameter Menu #####\r\n");
   printf("[v] View the parameters\r\n");
   printf("[s] Set parameter \r\n");
   printf("[d] Delete parameter \r\n");
   printf("[w] Write the parameters to flash memeory \r\n");
   printf("[q] Quit \r\n");
   printf("[l] load env 1 \r\n");        //设置参数1，跟新系统时用
   printf("[m] load env 2 \r\n");        //设置参数2，更新完系统后恢复的参数
   printf("Enter your selection: ");
}

void param_menu_shell(void)
{
   char c;
   char cmd_buf[256];
   char name_buf[20];
   char val_buf[256];
   while (1)
   {
       param_menu_usage();
       c = getc();
       printf("%c\n", c);
       switch (c)
       {
           case 'v':
           strcpy(cmd_buf, "printenv ");
           run_command(cmd_buf, 0);
           break;
           
           case 's':
           sprintf(cmd_buf, "setenv ");
       printf("Name: ");
           readline(NULL);
           strcat(cmd_buf, console_buffer);
           run_command(cmd_buf, 0);
            break;
           
           case 'd':
               sprintf(cmd_buf, "setenv ");
               printf("Name: ");
               readline(NULL);
               strcat(cmd_buf, console_buffer);
               run_command(cmd_buf, 0);
               break;

           case 'w':
           sprintf(cmd_buf, "saveenv");
           run_command(cmd_buf, 0);
           break;
       
       case 'l':
       sprintf(cmd_buf, "setenv bootargs \"root=/dev/mtdblock2 console=ttySAC0,115200\"");
       printf("%s\n",cmd_buf);
       run_command(cmd_buf, 0);
//保存参数
       run_command("saveenv", 0);
       break;
           case 'm':
       sprintf(cmd_buf, "setenv bootargs \"root=/dev/mtdblock2 rootfstype=cramfs console=ttySAC0,115200\"");
       printf("%s\n",cmd_buf);
       run_command(cmd_buf, 0);
       run_command("saveenv", 0);
       break;
           case 'q':
               return;
               break;
       }
   }
}
三、重新编译uboot，烧写进入nand
第一次烧写需要按照手册上的要求来做。烧写完后，从nand启动，在读秒时按空格就进入我们上面设定的菜单了。可以很方便的进行系统的更新。