FX3G控制伺服无脉冲信号,求教

本人新手，用三菱FX3G控制松下A5伺服

连线为PULS1及SIGN1接PLC 24V正极  PULS2串2.2k电阻接Y0 , SIGN2串2.2k电阻接Y4
        COM+接PLC 24V正极  SRV-ON及COM-接PLC 0V口  

按说明书简单编了一个点动程序，x12开关正转，13开关反转

开关按下后，plc监控模式中提示运行正常，y0及Y4均正常运作，但伺服电机完全无反应，进入松下伺服控制面板d17.ch模式提示cp 7，为脉冲频率太低，在进入到d06.cps提示完全无脉冲发生，L位为0. 进入d10中查看输入输出状态，29号线也就是SRV-ON完全正常。

不知道我描述的清楚与否，是不是Y0口无脉冲发生呢？ 如果是，那么我的接线方法是否有错？ PULS1和SIGN1是否应该接入com口而不是24v正极？

PLC是漏型接法，S/S端口与24V正极相连。

如能指正，十分感激啊。

刚才监视了y0的输出寄存器D8340，脉冲发送没有问题，开关按下就正常变化，面板上的Y0口灯也正常亮，控制方向的y4的输出寄存器D8380则没有反映，这个是改变一下方向就要增加一位还是根本就不变化的呢？最终的结果就是plc貌似有Y0输出，但伺服驱动就死认不到，显示脉冲频率过低，郁闷啊！