设计一个自动洗车的梯形图

设计一个自动洗车的梯形图，流程如图所示。小弟自己编写了一个，问题很大。因为自己刚刚接触，了解的不多。手上也没有什么好的资料。希望大家能帮个忙。（最好是用西门子的梯形图）

嗯。我自己设计了已经设计好了一个梯形图，检查起来也没有错误。可是不知道是真的那个梯形图没有错误还是有错误但是程序自己没有检查出来。麻烦你能不能帮我看一下。谢谢

我在编程软件上的检测没有错误。我的程序是
1
LD     I0.0
AN     M0.0
=      Q0.0
2
LD     Q0.0
=      Q4.1
TON    T37, +100
3
LD     T37
=      Q4.2
TON    T38, +200
4
LD     T38
=      Q4.3
TON    T39, +50
5
LDN    Q0.0
A      I0.1
=      Q4.1
6
LD     I0.2
A      I1.0
=      Q4.2
7
LD     I0.3
A      I1.1
=      Q4.3
8
LD     T3
O      I1.2
=      M0.1
9
LD     I2.0
R      Q4.1, 1
R      Q4.2, 1
R      Q4.2, 1
R      M0.0, 1
请问用上面那个程序可以实现要求的功能吗？