发表于：2011/7/26 9:49:46
#0楼
将M8026置1，将D1、D2分别设为速度（频率）的初值和终值，将D3作为PLSY的频率软元件， 配合PLSY指令使用，原理上来说可实现梯形控制。
但这时也有几个疑问：
1.plsy的脉冲量要不要设为k0？
2.拐点信号如何得到？若用INCD指令，但INCD指令只针对外部计数，难道要再配一个编码器？三菱究竟能不能象siemens一样对内部脉冲计数？
3.利用拐点信号重装初值和终值然后再次驱动RMAP指令即可？
4.这时候M8029的使用需要注意些什么？会否有冲突？
5.关键一点，减速起点如何确定？如1所述定位是该依赖频率还是该依赖脉冲量呢？
这是我在看书过程中产生的一些疑问，希望路过的工控达人能够不吝赐教，大家也可以讨论一下，互相学习。
但这时也有几个疑问：
1.plsy的脉冲量要不要设为k0？
2.拐点信号如何得到？若用INCD指令，但INCD指令只针对外部计数，难道要再配一个编码器？三菱究竟能不能象siemens一样对内部脉冲计数？
3.利用拐点信号重装初值和终值然后再次驱动RMAP指令即可？
4.这时候M8029的使用需要注意些什么？会否有冲突？
5.关键一点，减速起点如何确定？如1所述定位是该依赖频率还是该依赖脉冲量呢？
这是我在看书过程中产生的一些疑问，希望路过的工控达人能够不吝赐教，大家也可以讨论一下，互相学习。
