伺服电机起点终点设定值颠倒

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发表于：2011/7/7 19:41:51

#0楼

因一次撞击，造成三菱伺服马达起点终点颠倒。
具体说明如下本来设备从左往右运行，起点设在右边值为0 终点在左边设定为700。但是现在原点复位时我的设备认为左边是原点，并且复位成功。手动往右运行时为-700。现在造成我设备不能正常运行，一运行就撞到前面。求高人指点啊！

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发表于：2011/7/7 23:54:09

#1楼

撞击会造成这样的结果？
正常定位呢，也反了吗？

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【方案】通过计量让地球变得更美好 | 维萨拉 (Vaisala)

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发表于：2011/7/8 7:39:13

#2楼

是啊正常定位也反了所以不知道怎么回事啊。PLC用的三菱
Q04UCPU的，程序照合没有不一致的现象

【方案】智能机器人巡检地下管廊，华北工控可提供计算机硬件助力！

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发表于：2011/7/8 9:09:06

#3楼

用的什么定位模块，是不是伺服或是模块的参数被改了

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【方案】华北工控BIS-6920M，满足工业互联网平台的多设备互联互通应用

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发表于：2011/7/8 9:21:11

#4楼

接线有没有动过？

【方案】预测、预防与反应：RWE Power International 将红外热像仪应用于其英国发电站的检查方案中

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发表于：2011/7/10 13:25:49

#5楼

模块与参数都没有进行过更改,原来向右运行触摸屏显示0 现在是-700.原来向左运行显示为700现在显示为0而且原点也从原来的右面变成了现在的左边.所以现在每次运行都会撞击到前面的滑轨.
各位老师我现在该怎么做,能不能把触摸屏上的起点终点参数作修改的阿,机器都停了两天了原因还没有找到.

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发表于：2011/7/10 16:34:00

#6楼

不可能撞一下导致运动模式完全反向，很有可能是原点感应器的位置有变动了问题，导致输出信号错误输出，才产生的误动作，再仔细检查检查。

天将降大任于斯人也，必先苦其心志，劳其筋骨，饿其体肤，空乏其身。。。

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发表于：2011/7/11 13:35:55

#7楼

重新复位之后，定义的原点的定义和工作方式变了？

喜欢一句广告语：世界再大，也大不过我35码半的脚步。但是我的世界里，如何才能追到那
逝去的青春年华？

【方案】倍福 TwinCAT TCP/IP 为网络通信开启无限可能

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发表于：2011/7/29 19:32:55

#8楼

这个很有趣我用的QD75定位模块参数里设置了回零找近点狗的旋转方向参数又木有改楼主的问题却是很蹊跷别弃楼呀呵呵

【方案】炼钢厂钢包耐火材料监测

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