发表于：2011/7/7 9:16:57
#0楼
Shadow手由英国Shadow Robot公司研制，是迄今世界上最先进的仿人机器手。无论从力的输出和和活动的灵敏度，都可以和人手相媲美。
Shadow灵巧手接近24个自由度的灵活程度。Shadow手是个独立的系统。前臂区域包含了全驱动系统（空气肌肉和阀组或电动器）。这套系统整合了所有必要的控制系统（基于GNU GPL提供的软件），以及研究和教学方面的文件。
机器人灵巧手具有通用性强、感知能力丰富、能够实现满足几何和力的闭环控制，精确、稳固抓取等优点。在空间探索、危险环境作业、医学工程、工业生产以及服务机器人等领域将发挥越来越重要的作用。
我也是最近才接触机器人这块，大家可以多多交流~~QQ：773563453
Shadow灵巧手接近24个自由度的灵活程度。Shadow手是个独立的系统。前臂区域包含了全驱动系统（空气肌肉和阀组或电动器）。这套系统整合了所有必要的控制系统（基于GNU GPL提供的软件），以及研究和教学方面的文件。
机器人灵巧手具有通用性强、感知能力丰富、能够实现满足几何和力的闭环控制，精确、稳固抓取等优点。在空间探索、危险环境作业、医学工程、工业生产以及服务机器人等领域将发挥越来越重要的作用。
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