电梯自动门FX 系列PLC 控制系统的设计

一：课程设计题目介绍
  作为垂直运输工具的电梯应用越来越广泛，其中许多低层电梯(2—5 层)如 厂房货梯、小洋房私宅电梯等的需求也越来越大。低层电梯比起高层电梯，在设计技术上虽然有许多可以简化的地方，但仍包括电气设计、轿厢和导轨设计、曳引机设计等主要部分，其中电气设计的一个关键是自动门的控制设计，因为它与电梯上、下行和各种呼叫信号的关系很大，且控制逻辑比较复杂。
二：本课题要求   以PLC 控制低层电梯，实现其自动门控制设计方法。
1. 电梯自动门控制要求     电梯自动门分为轿厢门和厅门，轿厢门封住轿厢的出入口，它由装在轿厢顶上的自动开门机构带动；厅门封住井道的出人口，由轿厢门带动，因此又称为被动门。由于轿厢门和厅门总是联动的，所以开、关门是指两门的同时开或关动作。自动门的电气控制包括拖动装置和开关门逻辑控制线路两部分。在传统控制方法上，拖动装置由直流电机、分压电阻和继电器线路构成，它可控制门电机的正反转及调节门的速度，如图 1所示。其中，JKM 为开门继电器，JGM为关门继电器。关门时，JGM闭合，JKM释放，电阻 R1 与R2构成分压线路。  
图1 直流门电机控制线路
  电机起动时的工作电压为R3上的分压；随着门的运动，当1GM被压动时，分压减少，速度降低；当2GM被压动时，分压再度减少，门以更低速度闭合，至最后撞到关门极限开关STl后，JGM释放，电机停止。开门时，JKM吸合，JGM释放，电机转向与关门相反，Rl与R2构成分压，门运动至调定位置，使3GM 闭合，门速度减低，直至撞到开门极限开关ST2后，JKM释放，电机停止。
开关门逻辑控制的形式多样，有继电器控制、PLC控制和微型机控制等方式，其控制目的是：在各种情况下使JKM或JGM得电，从而实现开门、关门动作。在设计中一般应满足下列几点要求：(1)电气联锁：厅门、轿门关好后电梯才能运行，JKM、JGM也应互锁；(2)自动开关门：电梯平层后应自动开门，如果门打开一段时间(5—10 秒)仍无人乘梯或呼叫，门将自动关闭；(3)手动指令开关门：乘客在轿厢内按下开门按键时应开门，按下关门按键时应关门；(4)安全防夹，即门在关闭过程中碰撞或夹住障碍物时，应立即打开；(5)本层开门：电梯停层时，如有人在当前层呼叫，电梯应开门迎接乘客。
三.课程设计内容：
1.了解电梯自动门FX系列PLC控制系统的工作过程。
2. 设计任务书主要内容：前期调研、方案比较与选择、控制系统的设计（包括电气原理图、I/O 指令表、I/O 接线图、梯形图程序（程序中需要有必要的中文注释）、与梯形图对应的语句、梯形图语言的软件仿真结果与结论、