中国自动化学会专家咨询工作委员会指定宣传媒体
免费注册 登录 广告服务 | 客服中心
您现在所在的是:

国产PLC体验(海为腾控)

抖音 西门子减速电机 德嘉 台达 英威腾 泓格论坛 西门子 我和LOGO!有个约会 FLIR红外热像论坛 【有奖活动】英威腾 “Ni美国国家仪器 “PLC发展趋势大讨论”活动圆满结束 cc-link图文征集活动 西门子SMART LINE V3
工控论坛首页 国产PLC体验(海为腾控) → 浏览主题: 【报告展播】使用Haiwell PLC与Kinco ED400伺服的自由协议通讯实现转矩控制
发表新帖 回复该主题
回帖:2个,阅读:951 [上一页] [1] [下一页]
* 帖子主题:

【报告展播】使用Haiwell PLC与Kinco ED400伺服的自由协议通讯实现转矩控制

分享到
31506
jint 管理员
文章数:17947
年度积分:2409
历史总积分:31506
注册时间:2007/8/30
发站内信
发表于:2011/6/15 14:14:45
#0楼
本文获得:第一期产品体验俱乐部之国产品牌PLC体验活动(海为)三等奖
作   者:周庄贺
gkong用户名:shduketech
单   位:上海度柯自动化科技有限公司
主   题:使用Haiwell PLC与Kinco ED400伺服的自由协议通讯实现转矩控制


                       海为PLC体验报告
           《使用Haiwell PLC与Kinco ED400伺服的自由协议通讯实现转矩控制》


   使用Haiwell的串行通讯指令COMM,能非常容易的实现对Kinco ED400伺服转矩控制。如下具体介绍如何使用Haiwell PLC实现此控制的方法。供大家参考。
一.Haiwell串行通讯指令COMM指令说明:
(详见Haiwell_PLC使用手册中文)


附件
二.ED430伺服驱动器说明:
ED400驱动器默认的通讯设置为:波特率(默认值)= 9600bps;数据位 = 8;停止位 = 1;无奇偶校验。由于采用的是RS485通讯,波特率最大可以设置为38.4Kbps。这里仅使用了默认设置。
三.通讯接线
ED400 (X5)      Haiwell Port=2时,表示用COM2口即RS-485口通信
7、8(RX-) ————————————- 8(B-)
2、3(RX+) ———————————— 3(A+ )
四.指令设置
Tn:欲发送数据字节数,为10;
Rn:欲接收数据字节数,为0;(当Rn=0时,本指令只发送数据而不接收数据。)
PLC欲发送数据起始地址:xx
Protocol通讯格式:b7b6b5=011,(波特率(默认值)= 9600bps);b4b3=11,(数据位 = 8);b2b1=00,(无奇偶校验);b0=0,(停止位 = 1)。
01111000=78H=120
通讯口号,Port=2时,表示用COM2口即RS-485口通信。
8位数据表示方式为:
ID=01;
CMD=2B,(发送2个自己的数据);
INDEX=6071,SUBINDEX=00;
DATA=0030H;
用WINDOWS附带的科学计算器计算前面9个数据取和取负,CHKS=D3(30),
数据寄存器由低到高依次存放数据为:01 2B 71 60 00 00 00 00 00 D3
启动:
ID=01;
CMD=2B,(发送2个自己的数据);
INDEX=6040,SUBINDEX=00;
DATA=000FH;
用WINDOWS附带的科学计算器计算前面9个数据取和取负,CHKS=25;  
数据寄存器存放数据为:01 2B 40 60 00 0F 00 00 00 25
附件
如下的可以实现设置转矩为零的通信。该通信只需要一个上升沿瞬间即可完成。
附件
对应表格
附件
如下指令可实现设置转矩为30的通信,只需要一个上升沿周期即可。
附件
对应表格
附件
另外,必须使用一个复位指令,否则即使使用M2的常开常闭触点替换也不能正确执行。
附件
使用一个上升沿指令复位。
附件
实验证明,程序的通信跟port 2在“PLC—>设置PLC通信协议”中的设置与否无关。比方如下的设置并不影响PLC跟ED400的自由协议通信。
附件

其他方面:
通过软件启动/停止PLC,虽然实际上已经操作成功,但会弹出对话框提示“通讯失败!”。

在使用中,遇到过一开始选型错误,但并未注意,编写了很长时间之后才发现,这时更正的话,根据以前使用其他PLC的习惯是在左边树形目录的“PLC硬件配置”里去找,可是并不能在这里更改。后来用海为PLC的时间长了才知道是到“文件—>程序项目属性”里面更改。如果能考虑在树形目录里也能做出更改,或许比较符合工程人员的习惯。



-----------------------------------------------------------------------
原文阅读:
附件:海为体验报告(周庄贺).doc
[本地下载]
[此贴子已经被作者于2011/6/15 14:16:38编辑过]
温馨提示:
电话:0755-26546361
邮箱:blog@gkong.com
微信公众号:工控论坛;微信号gkongbbs;
不定期修改账号密码;不要在多个网站用同一账号密码
可随时站内信联系,工作日可拨打电话或发邮件咨询相关问题
20190
qlin 版主
文章数:6768
年度积分:633
历史总积分:20190
注册时间:2006/2/20
发站内信
2018论坛优秀版主
2017论坛优秀版主
2016论坛优秀版主
2015论坛优秀版主
2014论坛优秀版主
2013论坛优秀版主
2012论坛优秀版主
2011论坛贡献奖
2010年论坛优秀版主
发表于:2011/6/19 17:31:36
#1楼
这方面的内容,我一直没有了解过。


欢迎您支持 “中华工控网” 论坛  http://bbs.gkong.com/    “电工技术”版块
————
本人技术久已荒置,不便参与技术讨论、更无法答疑,只能一旁看看,偶尔可能提示一下队形、以示存在感……
各位见谅,谢了!   20170501启
279
276443297
文章数:-3
年度积分:50
历史总积分:279
注册时间:2011/11/24
发站内信
发表于:2011/12/15 11:06:21
#2楼
此楼内容不符合板块规定,不予显示! 查看原帖内容>>
工控学堂推荐视频:

关于我们 | 联系我们 | 广告服务 | 本站动态 | 友情链接 | 法律声明 | 非法和不良信息举报

工控网客服热线:0755-86369299
版权所有 中华工控网 Copyright©2019 Gkong.com, All Rights Reserved

109.2